SCANeR Studio 仿真数据获取和车辆座舱数据输入-手自动驾驶切换(二)

前言：

在上一篇写了下Vehicle车辆数据获取例子，和设车辆模拟座舱数据输入驾驶，本篇文章写下如何通过Acuqisition模块实现手自动驾驶切换。

前面做过多次调研能否通过COMAPI实现多次未能成功，所以只能切换到Acuqisition模块来实现。

一、配置文件

如下图所示：

找到编号29和30

注意如果没有，请下载我写好的这个：上传资源-CSDN博客

二、 发起指令

这块的实现主要是开启一个UDP server等待客户端连接，客户端连接后，即可把数据发送给客户端，这里内容比较多。不再详细说了，需要了解详细的可以留言。

 case VehicleAutopilotMode.Off:driverIntData[(int)DriverIntIndex.AutoMode] = 0;driverIntData[(int)DriverIntIndex.ManualMode] = 1;Output($"手动驾驶中。。。。");break;case VehicleAutopilotMode.On:driverIntData[(int)DriverIntIndex.AutoMode] = 1;driverIntData[(int)DriverIntIndex.ManualMode] = 0;CreateSendData(driverFloat, driverIntData);Output($"自动驾驶中。。。。");return;

三、Vehicle车辆配置

一定要配置好，否则不起作用哦。，，，

截止这里配置完毕对接数据后，即可手自动驾驶切换了。