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基于stm32汽车雨刮器控制系统设计

news 2025/8/25 5:14:16

一.硬件方案

本设计主要由STM32F103C8T6单片机最小系统板+LCD1602液晶显示模块+水流量传感器+雨滴传感器模块+光强检测电路+压力传感器模块+舵机驱动电路+蓝牙模块+电源开关构成；

二.设计功能

采用LCD1602液晶显示屏显示当雨水量、是否有雨、舵机转速、压力值；
通过雨水传感器实时监测是否有雨，自动/手动启动雨刮器(舵机)；
水流量传感器检测雨水量大小，自动模式下:根据雨水量大小自动调节雨刮器(舵机)三档转速;采集雨刮器作用于汽车玻璃的压力值，触发阈值进行报警；
按键可手动控制雨刮器三档转速；按键1：模式切换；按键2：设置键；按键3：数值加1/加档；按键4：数值减1/减档；
无线通信连接手机APP，显示信息，手动控制雨刮器开关与三档转速。
APP控制指令：“A”：获取传感器数据；“M”：切换控制模式；“B”：切换雨刮器档位；

三.软件设计

主程序源码

/****************主函数***************/
int main(void){ delay_init();	    	 //延时函数初始化	  uart_init(9600);	 	//串口初始化为9600TIM3_Int_Init(499,7199);//50ms NVIC_Configuration();	  LED_Init();		  		//初始化与LED连接的硬件接口KEY_Init();EXTIX_Init();		//外部中断初始化Adc_Init();motor_Init();Lcd_GPIO_init();  //初始化lcd引脚Lcd_Init();		  //初始化lcd屏幕Lcd_Puts(0,0, "    WELCOME    ");HX711_GPIO_Init();To_Zero(); buzzer = 0; //硬件动作下delay_ms(1000);buzzer = 1; //关闭while(1){		key_handle(key);APP_handle();if(disFlag==1)					//显示{disFlag = 0;	get_weight();  //获取压力数据rain=Get_Adc_Average(9,10); //获取雨滴量if(set==0)display();  //更新显示屏数据t_1s++;if(level>0){if(speed>0)    //计算舵机档位{speed--;}else {if(window_flag==0)motor_open();    //舵机正转else if(window_flag==1)motor_close(); //舵机反转if(level==1)  //档位计算{speed=15;}else if(level==2){speed=7;}else if(level==3){speed=0;}}}if(t_1s>10){t_1s=0;APP_Update();if(weight>setweight){if(buzzer_state==0)buzzer=1;elsebuzzer=0;}else{buzzer=1;}}if(mode==AUTO){calculate_level();  //计算舵机档位}dealLiuliang();//处理数据		}	}											    
}

链接：https://pan.baidu.com/s/1cEhnSmCRhxPY0NZejNvxLQ 提取码: d9fm

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