games101 作业0 环境搭建与熟悉线性代数库

作业目标

• 在win中用WSL搭建可以运行games101作业的ubuntu环境。
• 了解CMake和基本的C++知识
• 学习探索C++线性代数库Eigen

作业说明

本文并未直接使用games101提供的虚拟机环境（环境太老旧用起来不方便），而是在网上学习了在win中用子系统的方式运行Linux。

作业内容

搭建环境

参考博客：在Windows下使用WSL和VSCode使用Games101环境

CMake知识点（了解）

makefie

参考本人文章：C++自学笔记 makefile

CMake

参考视频：南科大于老师

C++基本语法

参考课程：南科大C++

Eigen库

向量的使用：

注意：向量的点乘不能直接使用*，要使用函数dot()或转成矩阵相乘。

矩阵的使用：

Eigen::Matrix3f i,j;

上述矩阵定义方式定义的是浮点数方阵（行数为3）
要定义行列数任意的矩阵方法如下所示：

Eigen::Matrix<float, 3, 4> matA;  // 固定为 3行4列

作业代码

#include<cmath>
#include<eigen3/Eigen/Core>
#include<eigen3/Eigen/Dense>
#include<iostream>int main(){// point (2, 1)Eigen::Vector3f Pv(2.0f,1.0f,1.0f);std::cout << "Show the Point\n";std::cout << Pv << std::endl;// angle45float ang45 = 45.0 / 180.0 * acos(-1);// rotation matrixEigen::Matrix3f Rmat45;Rmat45 << std::cos(ang45), -1.0 * std::sin(ang45), 0.0f,std::sin(ang45), -1.0 * std::cos(ang45), 0.0, 0.0f           , 0.0f                  , 1.0f;std::cout << "rotation matrix\n";std::cout << Rmat45 << std::endl;// translation matrixEigen::Matrix3f Tmat1_2;Tmat1_2 << 1.0f, 0.0f, 1.0f,0.0f, 1.0f, 2.0f,0.0f, 0.0f, 1.0f;std::cout << "translation matrix\n";std::cout << Tmat1_2 << std::endl;// rotationPv = Rmat45 * Pv;std::cout << Pv << std::endl;std::cout << std::endl;Pv = Tmat1_2 * Pv;std::cout << "Result:" << std::endl;std::cout << Pv << std::endl;return 0;
}