【RK3576】【Android14】Android平台跟文件系统

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【RK3576】Android 14 驱动开发实战指南

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驱动开发

Android下的根文件系统

Android系统使用的根文件系统是ramdisk（基于内存的文件系统）加上后续挂载的多个分区的组合：

初始根文件系统：

        ramdisk（initramfs），包含init进程和基本配置
系统分区：
        system：只读，包含Android系统主要组件
        vendor：包含厂商特定的硬件和软件
        product：包含产品特定的应用和配置
        data：可读写，存储用户数据和应用数据
        odm：设备制造商特定的配置和二进制文件

Android系统启动根文件系统过程：

1、Bootloader加载内核
2、内核启动，执行init进程作为第一个用户空间进程
3、init进程解析init.rc文件，按照定义启动系统服务
4、通过init.rc中的触发器（如on boot、on property:sys.boot_completed=1）在特定阶段执行我们的脚本

init.rc是Android的初始化语言，用于定义系统启动时需要执行的服务和命令。可以通过修改或添加init.rc文件，告诉init进程在适当的时机执行启动脚本。

通过init.rc添加启动脚本

例如希望在Android14的根文件系统/etc目录下添加一个initrun.sh脚本，并在设备启动过程中运行

创建启动脚本

在设备对应的device/rockchip/rk3576/目录下创建initrun.sh脚本文件：

#!/system/bin/sh
# 在这里添加你的脚本内容
log -t initrun "Initrun script is running"
# 其他操作...

#上述命令的作用是在系统日志中记录一条信息，标记initrun脚本已经开始执行
#便于开发者和系统管理员通过logcat工具追踪脚本的执行情况

#可以通过 " logcat -s initrun " 命令来查看所有标签为"initrun"的日志信息

创建init.rc配置

在device/rockchip/rk3576/目录下创建init.rk3576.rc文件，添加以下内容：

on boot
    # 系统基本服务启动后执行
    exec /system/bin/sh /product/etc/initrun.sh

#on boot是Android init语言中的一种特殊触发器，它的执行机制如下

#Android init进程在完成基本初始化后，会加载解析所有.rc文件

#按.rc文件加载顺序和内部顺序执行所有收集到的on boot命令

#加载目录：

/system/etc/init/*.rc
/vendor/etc/init/*.rc
/product/etc/init/*.rc
/odm/etc/init/*.rc

或者定义为服务：

service initrun /system/bin/sh /product/etc/initrun.sh
    class main  #将服务归类为"main"类，这是Android系统中的核心服务类别
    user root  #指定以root用户和组的权限运行此服务
    group root
    oneshot  #表示服务只执行一次，执行完成后不会自动重启
    disabled  #表示服务默认不会自动启动，需要显式地通过start initrun命令来启动

修改设备配置文件

在device/rockchip/rk3576/BoardConfig.mk或device.mk中添加：

# 添加init.rc文件
PRODUCT_COPY_FILES += \
    device/rockchip/rk3576/init.rk3576.rc:product/etc/init.rk3576.rc

# 添加启动脚本
PRODUCT_COPY_FILES += \
    device/rockchip/rk3576/initrun.sh:product/etc/initrun.sh