d435i深度相机使用

1.官方软件Intel RealSense Viewer v2.55.1

相机工作画面展示：

3D

红色箭头：X轴

绿色箭头：Y轴

蓝色箭头：Z轴

当相机镜头垂直于墙壁时：

相机镜头前方为 Z轴正方向，

相机粗螺纹接口所在方向（当相机镜头垂直墙壁，相机垂直地面的下方）为Y轴正方向

相机数据通信接口（矩形接口）处，（从相机背面看，相机的右侧）为X轴正方向。

2D

在相机2D工作界面，显示四个图

左上角：深度图，右边竖栏表示从0m（蓝色）到4m(深红色）

左下角：彩色图片

右上角：

gyro stream 陀螺流

radians/sec   弧度/秒

右下角

accel stream  加速流

meter/sec^2    米/平方秒