STM32F103RC的USB上拉电阻1.5K

1.USB标准的连接器引脚分布

2.USB主机检测设备插入的原理

USB集线器的每个下游端口在D+和D-线上均连接了15kΩ的下拉电阻到地。当集线器的端口悬空没有设备插入时，这两条信号线被下拉至低电平，主机检测到稳定的逻辑低电平，判断端口空闲。

2.1设备插入时的电平变化

USB设备端在D+或D-线上连接了1.5kΩ的上拉电阻至3.3V电源。上拉电阻的位置取决于设备的速度：
全速/高速设备: 上拉电阻连接至D+线，插入后D+被拉高至逻辑高电平，D-保持低电平。
低速设备: 上拉电阻连接至D-线，插入后D-被拉高至逻辑高电平，D+保持低电平。

2.2主机识别过程

主机通过检测D+或D-线的电平变化判断设备插入及速度：
全速/高速设备： D+高电平（D-低电平）触发全速/高速模式识别。
低速设备： D-高电平（D+低电平）触发低速模式识别。
无设备： D+和D-均为低电平，端口视为空闲状态。

3.STM32的USB通信

根据DP/DM引脚的不同状态工作在主机或设备模式。在设备模式下，只支持高速或全速，不支持低速。OTG模式下，MCU通过VBUS和ID引脚判断角色，ID=0为HOST，DP/DM下拉；ID=1且VBUS有电则为Device，DP自动上拉。STM32内置的DP有上拉电阻，表明不支持低速设备模式。
补充： F1系列肯定不支持内嵌的上下拉，后来新出的系列基本都支持了。OTG模块的DM DP支持软件动态配置上下拉。集成了上拉/下拉电阻，意味着外部不需要上下拉电阻，通过软件功能就可以自动控制了。

4.STM32F103RC的USB电路设计

F1系列MCU电路设计上需要加入上拉电阻1.5k,不然识别不到usb设备。