2D水平目标检测数据增强——旋转任意指定角度

这段代码主要实现了以下功能：

1. 环境设置与导入库：设置环境变量（针对Apple MPS设备），导入必要的库（如os, numpy, torch, matplotlib, PIL, OpenCV等）。
2. 设备选择：根据可用性选择运行设备（CUDA、MPS或CPU），并进行一些设备相关的配置（如使用bfloat16、TF32等）。
3. 辅助函数定义：
   • get_rect：通过阈值分割和轮廓检测，从二值图像中提取包围所有轮廓的最小矩形。
   • rotate_image：将图像旋转指定角度，并返回旋转后的图像以及旋转矩阵等信息。
   • rotate_mask：类似于rotate_image，但专用于处理掩码（单通道）。
   • read_yolo_labels：读取YOLO格式的标签文件，返回标签列表（每个标签包含类别和归一化坐标）。
   • read_yolo_labels_for_infer：从YOLO标签文件中读取标签，并转换为图像上的实际坐标（用于推理）。
   • visualize_yolo_labels：在图像上绘制YOLO标签（矩形框和类别）。
   • mkdir：创建目录（如果不存在）。
   • convert_to_yolo：