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【北京迅为】iTOP-4412精英版使用手册-第三十二章 网络通信-TCP套字节

iTOP-4412开发板【精英版】搭载三星Exynos四核处理器,配备1GB内存,4GB固态硬盘EMMC存储,兼具快速读取与大容量,纵使海量思考也能及时处理。配备三星S5M8767电源管理。配备Android、Linux+Qt、Ubuntu操作系统,开启学习、研发的全新方式。Exynos4412开发板处理器成功应用于三星GALAXYS3,联想K860,魅族MX2等热门产品当中,并取得巨大成功。功耗控制以及强劲的性能一直为业内称道,超过5000万片的出货量,足以证明其稳定性与可用性。已成为三星官方推广的处理器之一,并承诺长期供货。


第三十二章 网络通信-TCP套字节

在 Linux 下,网络资源非常丰富,底层的东西不需要去管,只需要知道怎么实现最终需要的功能即可。

本章配套视频为:

“视频 18 网络通信-套字节 TCP”

32.1 TCP通信简介

本节来学习一下 linux 网络通信程序的编写,使用的硬件平台是 iTOP-4412 开发板。TCP 是一种面向连接的、可靠的、基于 IP 的传输层协议。通过 TCP 可以保证传送的数据的正确性。

Linux 下网络通信程序基本上都是采用 socket 的方式。socket 起源于 Unix,而Unix/Linux 基本哲学之一就是“一切皆文件”,都可以用“打开 open->读写 read/write-> 关闭 close”模式来操作。Socket 就是该模式的一个实现,socket 即是一种特殊的文件,一些 socket 函数就是对其进行的操作(读/写 IO、打开、关闭)。说白了 socket 是应用程序与TCP/IP 协议族通信的中间软件抽象层,它是一组接口。

现在看一下基于 TCP/IP 应用程序通信的流程,如下图。

通过上图可以看到 TCP/IP 通信是基于服务器/客户端的模式来实现的,首先是服务器(server)端调用 socket 函数创建一个套接字,然后调用 bind 绑定函数,绑定函数主要是设置通信时使用哪种地址族(IPv4,IPv6 等),使用的端口号。然后调用 listen 函数来监听客户端的连接请求。

现在来看下客户端(client)端的流程,首先调用 socket 函数创建一个套接字,然后调用 connect 函数连接服务器,这时服务器端的 listen 函数监听到客户端的连接请求就会调用accept 函数去接受请求,这样连接就建立好了。之后双方就可以调用 read/write 函数收发数据了,在完成通信以后服务器(server)和客户端(client)调用 close 函数关闭创建的套接字。

32.2 服务器程序

下面来看一个实现 TCP/IP 的通信的例子,首先来看一下服务器(server)端的代码:

#include <stdlib.h>
#include <sys/types.h>
#include <stdio.h>
#include <sys/socket.h>
#include <netinet/in.h>
#include <string.h>int main()
{int sfp, nfp, num = 0;struct sockaddr_in s_add,c_add;int sin_size;unsigned short portnum=0x8888;char buffer[100] = {0};printf("Hello,welcome to my server !\r\n");/* 创建 TCP 连接的套接字 */sfp = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);if(-1 == sfp){printf("socket fail ! \r\n");return -1;}printf("socket ok !\r\n");/* 变量 s_add 清零 */bzero(&s_add,sizeof(struct sockaddr_in));s_add.sin_family=AF_INET;s_add.sin_addr.s_addr=htonl(INADDR_ANY);s_add.sin_port=htons(portnum);/* 绑定 s_add 到套接字 sfp 上 */if(-1 == bind(sfp,(struct sockaddr *)(&s_add), sizeof(struct sockaddr))){printf("bind fail !\r\n");return -1;}printf("bind ok !\r\n");/*监听函数,静听客户端的连接请求 */if(-1 == listen(sfp,5)){printf("listen fail !\r\n");return -1;}printf("listen ok\r\n")sin_size = sizeof(struct sockaddr_in);/* 接受连接请求 */nfp = accept(sfp, (struct sockaddr *)(&c_add), &sin_size);if(-1 == nfp){printf("accept fail !\r\n");return -1;}printf("accept ok!\r\nServer start get connect from %#x : %#x\r\n", ntohl(c_add.sin_addr.s_addr), ntohs(c_add.sin_port));while(1){memset(buffer, 0, 100);sprintf(buffer, "hello,welcome to my server(%d) \r\n", num++);/* 发送函数 */send(nfp, buffer, strlen(buffer), 0);usleep(500000);}/* 关闭 socket 连接 */close(nfp);/* 关闭 socket 连接 */close(sfp);return 0;
}

程序首先是包含一些需要用到的头文件,然后是 main 主函数,在 main 函数里面首先是定义了一些变量,然后调用 socket 函数创建一个套接字,socket 函数的第二个参数是SOCK_STREAM,表示创建的是 TCP 连接。然后调用 bzero 函数把变量 s_add 清零,然后给s_add 结构里面的变量赋值:

s_add.sin_family=AF_INET;//使用 IPv4 协议

s_add.sin_addr.s_addr=htonl(INADDR_ANY);//允许任何地址

s_add.sin_port=htons(portnum);//设置端口号

然后调用 bind 绑定函数,使用的是 IPv4 协议族,然后调用 listen 监听函数,监听用户

的连接请求。在监听到用户的请求后调用 accept 函数接受请求,然后进入到循环发送的代码,会循环发送“hello,welcome to my server”+发送次数号,最后会调用 close 关闭套接字。

32.3 客户端程序

下面来看看客户端(client)端的代码:

#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <sys/socket.h>
#include <netinet/in.h>
#include <string.h>int main(int argc, char **argv)
{int cfd;int recbyte;int sin_size;char buffer[1024] = {0};struct sockaddr_in s_add, c_add;unsigned short portnum = 0x8888;printf("Hello,welcome to client!\r\n");if(argc != 2){printf("usage: echo ip\n");return -1;}/* 创建一个 TCP 连接的 socket */cfd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);if(-1 == cfd){printf("socket fail ! \r\n");return -1;}printf("socket ok !\r\n");/* 变量 s_add 清零 */bzero(&s_add,sizeof(struct sockaddr_in));s_add.sin_family=AF_INET;s_add.sin_addr.s_addr= inet_addr(argv[1]);s_add.sin_port=htons(portnum);printf("s_addr = %#x ,port : %#x\r\n",s_add.sin_addr.s_addr,s_add.sin_port);/* 连接服务器函数 */if(-1 == connect(cfd,(struct sockaddr *)(&s_add), sizeof(struct sockaddr))){printf("connect fail !\r\n");return -1;}printf("connect ok !\r\n");while(1){/* 接收服务器发过来的数据 */if(-1 == (recbyte = read(cfd, buffer, 1024))){printf("read data fail !\r\n");return -1;}printf("read ok\r\nREC:\r\n");buffer[recbyte]='\0';printf("%s\r\n",buffer);}/* 关闭套接字 */close(cfd);return 0;
}

首先是包含一些需要的头文件,然后进入 main 主函数定义了一些变量,然后调用socket 函数创建套接字,然后调用 bzero 函数把变量 s_add 清零,然后给 s_add 结构里面的变量赋值:

s_add.sin_family=AF_INET;//使用 IPv4 协议

s_add.sin_addr.s_addr= inet_addr(argv[1]);//设置要连接的 IP 地址(这里是执行程序的时候传递进来的)

s_add.sin_port=htons(portnum);//设置端口号

然后调用 connect 函数来连接服务器(server),在连接成功后,就进入了循环接收函数,使用 read 函数接收服务器发送的数据。最后会调用 close 函数关闭套接字。

32.4 编译测试

下面来编译下这两个程序,服务器(server)的程序运行在虚拟机 Ubuntu 上,所以使用下面的命令编译:

gcc -o server server.c

这样就生成了 server 可执行文件,客户端(client)的程序运行在 iTOP-4412 开发板上,使用下面的命令编译:

arm-none-linux-gnueabi-gcc -o client client.c

这样就生成了 client 可执行程序,把 client 下载到 iTOP-4412 开发板上,现在开始运行这两个程序,首先在虚拟机 Ubuntu 上运行 serevr 程序,如下图。

可以看到 server 打印出来的运行信息,现在 server 运行到了 listen 函数开始监听客户端的连接。下面在 iTOP-4412 开发板上运行 client 程序(因为我把 client 下载到了/bin 目录下,所以先进入到/bin 目录)执行下面的命令:

./client 192.168.1.77

上面命令里面的 192.168.1.77 是虚拟机 Ubuntu 的 IP 地址,看到程序连接成功,首先看一下虚拟机 Ubuntu 上的 server 打出的信息,如下图。

可以看到上图中 server 打印出了客户端的 ip 地址和端口号“Server start get connect from 0xc0a801e6 : 0xe171”。

然后看一下 iTOP-4412 开发板串口的打印信息,如下图。

通过上图可以看到打印连接成功“connect ok !”,然后串口会一直打印

read ok REC:

hello,welcome to my server(0)

至此,基于 TCP/IP 的 socket 网络编程就已经完成了。

http://www.dtcms.com/a/341384.html

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