开疆智能Profient转EtherCAT网关连接伦茨变频器配置案例

本案例是西门子PLC通过Profient转EtherCAT网关连接变频器的配置案例，变频器作为EtherCAT从站连接网关进入Profient网络中。

配置方法：

网关配置：

打开网关配置软件“EtherCAT Manager”新建项目选择PN2ECAT。

添加采集模块的ESI文件，将从站设备添加进网关配置。

设置网关在Profient一侧的设备名称以及IP地址。

添加从站设备进网关组态。根据实际型号选择对应设备。

添加好每个PDO的参数（有些在文件中已经写死不能更改）

确认无误后将配置下载进入网关。

PLC配置

打开PLC组态软件，新建项目并导入网关GSD文件

导入网关GSD文件后填写设备名称及IP地址

、

设置好数据的输入输出长度。

到此，网关全部配置结束，PWR，OK，RUN，SYS灯亮起即代表正常通讯。