Dummy步进电机驱动使用和相关问题

一、问题点

关于稚晖君Dummy步进电机驱动固件，校准后，出现死机，无法通信的情况，实际测试发现GitHub上的固件是有问题的。上电瞬间同时按住key1和key2两个按键触发校准，试过发现校准失败，不知道是不是没有存进flash。

正常烧录完固件后上电，串口会打印stop here for sn。

建议用can通讯指令，进行编码器校准，校准后大概5s保存数据到flash后，自动复位后串口打印stop here for sn。

二、串口指令：

支持电流、速度、位置三个串口指令，指令有无空格都行。因为会从指令之后的第一个非空白字符开始进行转换为浮点数，转换忽略字符串开头的空白字符（如空格、制表符等）。

指令	例子	使用说明
c	单位：安（A），默认电流限制为1A。	c0.4 或 c 0.4
v	单位：r/s，默认最大限制：30。	v10 或 v 10
p	圈数：1就是一圈，一度就是：0.002778	p1 或 v 1

Ps：实际电流为设置电流的一半。

三、Can通信

待更新…