USB批量传输数据为端点最大数据包（比如512字节）整数倍时接收端收不到数据
USB 协议明确规定：批量传输中，当发送数据量为端点最大包大小的整数倍时，必须通过 ZLP 标记传输结束。这是应用层需要遵守的协议规范。
USB 协议规定，对于批量传输（Bulk Transfer） 模式：
- 当发送的数据量小于端点最大包大小（如 511 字节） 时，接收端会默认 “此包为完整数据”（因未填满一包），无需额外标记。
- 当发送的数据量大于端点最大包大小（如 513 字节） 时，数据会被拆分为多个包（如 512 字节 + 1 字节），接收端通过 “最后一个非满包” 判断传输结束。
- 当发送的数据量等于端点最大包大小（如 512 字节） 时，接收端无法区分 “这是完整数据” 还是 “后续仍有数据”（因刚好填满一包），此时必须通过零长度包（ZLP） 明确标记 “传输结束”。
解决方案：
比如原来发送数据的代码如下：
private void sendMessage(String msg) {byte[] bytes = msg.getBytes();Log.d(TAG, "mUsbConnection-->msg length: " + bytes.length + ";" + mEndpointOUT.getMaxPacketSize());if (mUsbConnection != null) {int result = mUsbConnection.bulkTransfer(mEndpointOUT, bytes, bytes.length, 100);if (result < 0) {Log.d(TAG, "发送失败");} else {Log.d(TAG, "发送成功" + msg);}} else {Log.d(TAG, "mUsbConnection-->null");}增加ZLP（零长度数据包）发送代码后接收端即可正常接收512整数倍的数据包了。
private void sendMessage(String msg) {byte[] bytes = msg.getBytes();Log.d(TAG, "mUsbConnection-->msg length: " + bytes.length + ";" + mEndpointOUT.getMaxPacketSize());if (mUsbConnection != null) {int result = mUsbConnection.bulkTransfer(mEndpointOUT, bytes, bytes.length, 100);
if (bytes.length % 512 == 0) { // 若正好发送了最大包大小的整数倍，则再发送一个ZLP（零长度包），作为数据包结束标记。result = mUsbConnection.bulkTransfer(mEndpointOUT, new byte[0], 0, 100);}if (result < 0) {Log.d(TAG, "发送失败");} else {Log.d(TAG, "发送成功" + msg);}} else {Log.d(TAG, "mUsbConnection-->null");}