STM32_bug总结（TIM定时中断进不去和只进1次）

一、定时中断进不去

  /* Initialize all configured peripherals */
MX_GPIO_Init();
MX_ADC_Init();
MX_TIM3_Init();
MX_TIM16_Init();
MX_USART1_UART_Init();
/* USER CODE BEGIN 2 */
Remote_Init();

void Remote_Init(void) {// 启动TIM3的10us定时中断（需确保TIM3已配置为10us周期）
//	__HAL_TIM_CLEAR_FLAG(&htim3, TIM_FLAG_UPDATE);HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3);}

当时的情况就是Remote_Init（）；在MX_TIM3_Init();前面了，导致就是先开启中断，然后再配置定时器，那肯定是不对的。

二、定时中断只进1次

自动重装一定要开，然后先前的配置是PSC：80-1  ，Period:1-1

我的定时是10us，系统总频率是8KHZ，相对精度要低一点。像上图那样配置，就是PSC不能太小。可以将period(也就是ARR)变大一点。

• Period=0 时，计数器从 0 开始计数，下一个时钟周期就会溢出（因为 0+1 超过 Period=0），导致 UIF 标志被瞬间置位。
• 此时计数频率是 100kHz（10us 一次溢出），但实际中断处理需要时间（即使是空函数，也需要执行清除标志位的指令）。如果 UIF 标志被置位的速度超过了 ISR 清除标志位的速度，就会出现：
  • 第一个中断触发后，ISR 还没来得及清除 UIF 标志，下一次溢出又置位了 UIF，但此时 UIF 已经是 1，不会重复触发中断（STM32 定时器的 UIF 标志是 “电平触发”，需先清 0 才能再次触发）。
  • 最终表现为 “只进一次中断”（第一次中断后，UIF 未被及时清除，后续溢出无法触发新中断）。