DSP2837X CLA开发实战教程

以下是针对TI C2000系列DSP中CLA（Control Law Accelerator）协处理器的开发例程与深度分析，结合TMS320F28377D典型案例及调试技巧，涵盖基础配置、编程实战、调试优化全流程：

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一、基础开发案例解析：cla_divide

1. 案例功能

• 核心目标：验证CLA执行浮点除法的正确性与效率。
• 流程设计：
  • 主核（CPU1）初始化分子（Num）和分母（Den）全局变量，循环修改其值（64次：64/64 → 63/65 → … → 1/127）。
  • 调用Cla1ForceTask1andWait()触发CLA Task1执行除法运算，结果存入Res。
  • 主核比对Res与预计算值g_div_expected[]，统计成功/失败次数（g_pass/g_fail）。

2. 关键代码实现