铁路通信信号基础知识点（2）轨旁与车载ATP关系

车载ATP（列车自动防护）和轨旁ATP（列车自动防护）是列车自动控制系统（ATC）中两个关键的子系统，它们共同协作以确保列车的安全运行。以下是它们的主要区别和功能对比：
功能定位
车载ATP：安装在列车上，主要负责列车的实时速度控制、制动控制以及列车定位等功能。它根据轨旁ATP发送的行车许可和相关线路数据，生成紧急制动减速曲线（EBDC）、紧急制动干预曲线（EBIC）以及常用制动干预曲线（SBIC），并据此控制列车速度，确保列车在安全范围内运行。
轨旁ATP：安装在铁路沿线的轨旁设备中，主要负责生成并向车载ATP发送行车许可（MA）。它根据列车的位置、联锁状态以及其他相关信息，计算列车的移动授权，确保列车之间保持安全的行车间隔。
信息交互
车载ATP：通过车地通信系统接收轨旁ATP发送的行车许可和线路数据，同时将列车的实时位置、速度等信息发送给轨旁ATP。
轨旁ATP：接收车载ATP发送的列车位置和速度信息，结合联锁系统提供的道岔、信号机等设备状态，生成并发送行车许可给车载ATP。
安全责任
车载ATP：直接对列车的运行安全负责，确保列车在行车许可范围内运行，并在必要时触发紧急制动。
轨旁ATP：负责确保列车之间的安全间隔，防止列车追尾事故，并为车载ATP提供准确的行车许可。
实现方式
车载ATP：通常包括车载计算机、速度传感器、测距设备等，用于列车的定位和速度控制。
轨旁ATP：可以由多个轨旁设备实现，如区域控制器（ZC）、无线闭塞中心（RBC）等，负责处理列车位置信息和联锁状态，生成行车许可。
速度控制模式
车载ATP：根据接收到的行车许可和线路数据，控制列车速度，使其不超过允许的速度限制。
轨旁ATP：在分级速度控制模式下，发送目标速度信息；在目标距离控制模式下，发送目标距离和线路数据。
闭塞方式
车载ATP：在移动闭塞系统中，根据目标距离控制模式运行，列车的停车点可以动态调整。
轨旁ATP：在准移动闭塞系统中，行车许可终点位于前车所占用的闭塞分区的起点；在移动闭塞系统中，行车许可终点位于前车最大安全包络线尾部加上安全余量的位置。
与联锁系统的交互
车载ATP：不直接与联锁系统交互，而是通过轨旁ATP接收联锁状态信息。
轨旁ATP：与联锁系统紧密配合，获取道岔、信号机等设备的状态信息，以确保列车在安全的进路中运行。
与ATO（列车自动驾驶）的关系
车载ATP：为ATO提供必要的安全防护，确保ATO在安全条件下运行。
轨旁ATP：不直接参与ATO的自动驾驶功能，但为车载ATP提供必要的信息，间接支持ATO的运行。
与ATS（列车自动监控）的关系
车载ATP：与ATS没有直接的信息交互，但ATS可以通过轨旁ATP间接监控列车的运行状态。
轨旁ATP：与ATS紧密配合，ATS通过轨旁ATP获取列车的位置和速度信息，用于列车运行的监控和调度。
与CBI（计算机联锁）的关系
车载ATP：不直接与CBI交互，而是通过轨旁ATP接收联锁状态信息。
轨旁ATP：与CBI紧密配合，获取道岔、信号机等设备的状态信息，以确保列车在安全的进路中运行。
与TCC（临时限速服务器）的关系
车载ATP：接收轨旁ATP发送的临时限速信息，并据此调整列车速度。
轨旁ATP：从TCC获取临时限速信息，并将其发送给车载ATP。
与TSRS（列车调度集中系统）的关系
车载ATP：不直接与TSRS交互，而是通过轨旁ATP接收调度命令。
轨旁ATP：与TSRS紧密配合，接收调度命令并将其发送给车载ATP。
与RBC（无线闭塞中心）的关系
车载ATP：在基于通信的列车控制系统（CBTC）中，通过无线通信与RBC进行数据交互。
轨旁ATP：在CBTC系统中，轨旁ATP的功能可以由RBC实现，RBC负责处理列车位置信息和联锁状态，生成行车许可。
与应答器的关系
车载ATP：通过应答器接收固定或动态的信息，如列车位置、目标速度等。
轨旁ATP：通过应答器向车载ATP发送信息，这些信息可以存储于应答器中。
与计轴器的关系
车载ATP：不直接与计轴器交互，而是通过轨旁ATP接收计轴器的占用信息。
轨旁ATP：对于非通信列车，通过计轴器检查各闭塞分区的占用情况，确定列车位置。
与轨道电路的关系
车载ATP：不直接与轨道电路交互，而是通过轨旁ATP接收轨道电路的占用信息。
轨旁ATP：对于非通信列车，通过轨道电路检查各闭塞分区的占用情况，确定列车位置。
与交叉感应环线（TWC）的关系
车载ATP：通过交叉感应环线进行精确定位。
轨旁ATP：接收车载ATP通过交叉感应环线发送的列车位置信息。
与列车完整性检查的关系
车载ATP：负责检查列车的完整性，确保列车在运行过程中保持完整。
轨旁ATP：不直接参与列车完整性检查，但需要接收车载ATP发送的列车完整性信息。
与紧急制动的关系
车载ATP：在必要时触发紧急制动，确保列车安全停车。
轨旁ATP：不直接触发紧急制动，但为车载ATP提供必要的信息，使其能够在必要时触发紧急制动。
与常用制动的关系
车载ATP：根据目标距离控制模式生成常用制动干预曲线（SBIC），并据此控制列车速度。
轨旁ATP：不直接参与常用制动控制，但为车载ATP提供必要的信息，使其能够生成常用制动干预曲线。
与列车自动停车（ATS）的关系
车载ATP：不直接参与列车自动停车功能，但为列车自动停车提供必要的安全防护。
轨旁ATP：不直接参与列车自动停车功能，但为列车自动停车提供必要的信息。
与列车自动监控（ATS）的关系
车载ATP：与ATS没有直接的信息交互，但ATS可以通过轨旁ATP间接监控列车的运行状态。
轨旁ATP：与ATS紧密配合，ATS通过轨旁ATP获取列车的位置和速度信息，用于列车运行的监控和调度。
与列车自动运行（ATO）的关系
车载ATP：为ATO提供必要的安全防护，确保ATO在安全条件下运行。
轨旁ATP：不直接参与ATO的自动驾驶功能，但为车载ATP提供必要的信息，间接支持ATO的运行。
与列车自动控制（ATC）的关系
车载ATP：是ATC系统的重要组成部分，负责列车的实时速度控制和安全防护。
轨旁ATP：也是ATC系统的重要组成部分，负责生成行车许可和