STM32F407VET6学习笔记11：smallmodbus_(多从机)创建新的slave从机

今日记录一些smallmodbus 创建新的slave 从机 的过程，以及使用的关键点.

目录

创建新的从机对应操作函数与buffer

创建新的从机线程与操作代码：

slave使用的要点：

完整的slave代码：

能正常通信：

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创建新的从机对应操作函数与buffer

最主要的部分就是从 board_virtual.c 文件抽象新建出新的从机对应的操作函数：

可以看到，他原本就包含一系列线圈buffer以及对这些buffer的操作函数：

后续操作就是直接复制他们函数的本体，然后直接更改其调用的buffer 以及 宏定义最大下标的名称，就行了。

最终 为了额外定义出一个slave 底层操作的函数与数组宏：

而复制改写的函数与数组 、宏 效果如下：（写在 board_virtual.h 文件）

例举其对应函数，对照修改对比如下：

其余函数 与 数组 、 宏 基本都是如此修改 就行了：

新增这些操作函数后，给新定义的从机实例进行调用就行了，一般是在从机回调函数：

创建新的从机线程与操作代码：

slave使用的要点：

1. 从机的线程要与给它填充buffer的线程分开

2. 定义modbus的地址在从机回调函数中 同时 注意数组下标的计算

3.write写线圈函数是给主机master用的，从机更新线圈与寄存器是update

4.修改地址范围同步修改board_virtual.c文件中定义的数组最大下标宏

5.modbus_slave_wait_handle();函数最后一个传参，不能调用MODBUS_WAITFO_REVER词根，否则从机只会回复一次! 要使用MODBUS_WAITFO_NO

6.

完整的slave代码：

这段需要注意以下，我这个G4_485_EN();函数用于485使能脚，但这里我用的TTL通信，所以注释了对使能脚的操作！

对线程的创建是有俩个线程，一个是slave线程，一个是flush更新寄存器的线程

最后别忘了在主函数main.c初始化线程：

能正常通信：