单片机充电的时候电池电压会被拉高，如何检测电压？
在单片机充电过程中检测电池电压时，若充电导致电压被拉高，可采用以下方法实现准确测量：
1. 分时检测法（推荐）
原理：在充电暂停的间隙（如PWM充电的关断周期）快速测量电池电压，避免充电电流干扰。
实现步骤：
控制充电MOSFET/开关短暂关闭（如10ms）。
立即通过ADC读取电池电压（利用外部或单片机内置ADC）。
重新开启充电。
优点：无需额外电路，成本低。
注意：需确保充电暂停时间足够短，避免影响充电效率。
2. 硬件滤波 + 电压补偿
低通滤波电路：
在电池电压检测路径上添加RC低通滤波（如10kΩ + 1μF，截止频率~16Hz），衰减充电纹波。
滤波后电压接近真实电池电压（因电池内阻导致的压降较小）。
动态补偿：
通过实验测量充电电流与电压抬升的关系（如0.1V/A），在代码中补偿修正：
真实电压 = 测得电压 - (充电电流 × 补偿系数)
3. 差分检测法
检测电池内阻压降：
使用两个ADC通道分别测量电池正极电压（
V_CHG）和负载端电压（V_BAT）。计算压差：
ΔV = V_CHG - V_BAT，通过已知充电电流估算内阻（R_internal = ΔV / I_CHG）。真实电压：
V_BAT = V_CHG - (I_CHG × R_internal)。
适用场景：需已知充电电流（如通过电流传感器或恒流充电设定值）。
4. 专用电池管理IC
芯片示例：TI的BQ系列（如BQ25601）、MAXIM的MAX8903等。
功能：
集成高精度电压/电流检测。
自动补偿充电内阻影响。
通过I²C/SPI直接读取处理后的数据。
优点：简化设计，提高精度，适合高端应用。
5. 软件处理技巧
数字滤波：
对ADC采样值进行滑动平均或中值滤波，抑制噪声。
充电状态判断：
若检测到电压持续上升且无负载，可判定为充电状态，启用补偿算法。
选择建议
低成本方案：分时检测法 + 软件滤波。
高精度需求：专用电池管理IC。
动态电流场景：差分检测 + 电流传感器。
通过上述方法，可有效消除充电过程中的电压抬升影响，获得准确的电池电压。