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自学嵌入式 day 42 串口通信

news 2025/11/10 13:41:45

一、UART：通用的异步收发器，串行（全双工、串口、异步通信）

二、通信方式：

1、单工：事先确定发送方和接收方，两个主机之间通过一根数据线进行传输，数据在传输时方向具有单一性

2、半双工：两个主机之间通过一根数据线传输，通信的主机可作为发射方也可以作为接收方，数据的传输方向是双向的，（同一时刻数据的传输方向单向）

3、全双工：两根数据线进行传输，传输方向是双向的

三、主机和从机的区别

1、主机：拥有绝对的控制权，主机想何时发起通信就可以通信，给从机下发指令

2、从机：无法发起通信，完成主机下发的指令，并将结果上交给主机

四、UART数据传输的顺序

串口通信中，遵行LSB（低位）传输

五、串行与并行

1、串行：通信传输数据时，通过一根线实现，需要按照一个bit的次序先后传输（资源消耗小，传输速度慢）

2、并行：多个bit再多根数据线进行传输（资源消耗大，传输速度快）

六、串口通信时序

起始位+数据位（8bit）+校验位+停止位

注：奇校验：总1的个数保持在奇数个

偶校验：总1的个数保持在偶数个

七、波特率

每秒传输的bit数量

八、同步和异步

串口通信通过波特率实现同步

12C通过时钟线实现同步

TTL、RS232、RS5485电器属性：

1）TTL：TTL电平 ->高电平：5v 低电平：0v

2）RS232：负逻辑高电平：-3 -15v 低电平：3-15v

3）RS485：差分信号高电平：7-12v 低电平：-1 -15v

九、UART相关寄存器配置

1、SCON：串口控制寄存器

1）将SCON寄存器中的bit6和bit7清零

2）将SCON寄存器bit6置一，代表串口工作在方式一

3）将SCON寄存器bit4置一，允许串口接收数据

4）T1，R1需要配置

2、PCON：电源控制寄存器

1）将PCON中bit6清零，代表通过SCON中的bit7和bit6指定串口工作模式

2）将PCON中bit7置一，代表波特率翻倍

3、TCON、TMOD：定时器模式选择、定时器控制寄存器

1）将TMOD高4位清零

2）将TMOD中的bit5置一，代表在8位自动重装模式

3）为定时器赋初值，（TL，TH）公式：2^8 - 2^mod*focs/32/bps/12

4）将TCON中的bit6置一，代表计数器开始计数

#include "uart.h"
#include"delay.h"
#include"led.h"
#include"digiter.h"
#include"timer.h"
#include<stdio.h>
#include <string.h>
#include<string.h>
int parse(void)
{
int i = 0;
unsigned char sum = 0;
int ret = 0;
if((unsigned char)recv_buffer[0] == 0xaa && (unsigned char)recv_buffer[6] == 0xbb)
{
if((unsigned char)recv_buffer[1] == 0x01)
{
for(i;i < 5;i++)
{
sum += (unsigned char)recv_buffer[i];
}
if(sum == (unsigned char)recv_buffer[5])
{
ret = recv_buffer[2];
}
}
}
return ret;
}
//xdata char tmp[32] = {0};
void do_handler(unsigned int n)
{
unsigned int num = 0;
switch(n)
{
case 1:
led_init();
led_show(recv_buffer[4]);
break;
case 2:
digiter_show(recv_buffer[4]);
break;
case 3:
Timer0_Init();
break;
default:
break;
}
}
void callback(void)
{
xdata char send_buffer[32] = {0};
int i = 0;
unsigned char sum = 0;
memcpy(send_buffer,recv_buffer,7);
send_buffer[2] |= (1 << 7);
if((unsigned char)recv_buffer[0] == 0xaa && (unsigned char)recv_buffer[6] == 0xbb)
{
if((unsigned char)recv_buffer[1] == 0x01)
{
for(i;i < 5;i++)
{
sum += send_buffer[i];
}
send_buffer[5] = sum;
}
}
uart_sendbuffer(send_buffer,7);
}
int main()
{
int ret = 0;
xdata char buf[32] = {0};
uart_init();
while(1)
{
// digiter_show(1);
if(pos != 0)
{
delay(0xafff);
ret = parse();
do_handler(ret);
if(ret != 0)
{
callback();
}
pos = 0;
}
}
return 0;
}