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【matlab代码】基于故障概率加权与多模态滤波的AUV多源融合导航

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多模态容错滤波仿真,以AUV为背景。订阅专栏后可查看完整代码,如有程序定制需求,可联系作者。

文章目录

  • 创新点
  • MATLAB仿真代码
    • 运行结果
  • 说明

创新点

  1. 贝叶斯故障概率模型

    • 融合SINS/DVL/GPS历史残差,计算实时故障概率 P fault P_{\text{fault}}

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