STM32F1到STM32F0的标准库移植指南--GPIO篇
参考文档：AN4088
GPIO 接口
与 F1 系列相比，STM32F0 GPIO 外设内置了多个新特性，主要包括：
- GPIO 映射到 AHB 总线上，可以获得更佳的性能。
- I/O 引脚复用器和映射：引脚通过多路复用器连接到片上外设 / 模块，该复用器一次只允许一个外设复用功能 (AF) 连接到 I/O 引脚。这样便可确保共用同一个 I/O 引脚的外设之间不会发生冲突。
- I/O 配置的方式和特性更加丰富。
F0 GPIO 外设是一项全新的设计，因此在结构、特性和寄存器方面均不同于 F1 系列中的GPIO 外设。使用 GPIO 写入 F1 系列的任何代码都需要重写后才能在 F0 系列上运行。
有关 STM32F0 的 GPIO 编程和使用的详细信息，请参见 STM32F0xx 参考手册 (RM0091)中 GPIO 一章的“I/O 引脚复用器和映射”部分。
下表介绍了 STM32F1 系列与 STM32F0 系列中 GPIO 之间的区别。
复用功能模式
STM32F1 系列
- I/O 用作复用功能的配置取决于所使用的外设模式。例如，USART Tx 引脚应配置为复用功能推挽，而 USART Rx 引脚应配置为输入悬空或输入上拉。
- 为针对不同器件封装（尤其是引脚数较少的器件）优化外设 I/O 功能的数量，可以用软件将某些复用功能重新映射到其它引脚上。例如，可将 USART2_RX 引脚映射到 PA3（默认重映射）或 PD6（软件重映射）上。
STM32F0 系列
- 不论使用何种外设模式，都必须将 I/O 配置为复用功能，之后系统才能正确使用 I/O（输入或输出）。
- I/O 引脚通过复用器连接到片上外设/模块，该复用器一次只允许一个外设的复用功能 (AF)连接到 I/O 引脚。这样便可确保共用同一个 I/O 引脚的外设之间不会发生冲突。每个 I/O引脚都有一个复用器，该复用器具有八路复用功能输入（AF0 到 AF7），可通过
GPIOx_AFRL 和 GPIOx_AFRH 寄存器对这些输入进行配置：
— 通过配置 AF0 到 AF7 可以映射外设复用功能。 - 除了这种灵活的 I/O 复用架构之外，各外设还具有映射到不同 I/O 引脚的复用功能，这可以针对不同器件封装优化外设 I/O 功能的数量。例如，可将 USART2_RX 引脚映射到PA3 或 PA15 引脚上。
注： 有关系统和外设复用功能 I/O 引脚映射的详细信息，请参见 STM32F0x 数据手册中的“复用
功能映射”表。
- 配置过程
- 在 GPIOx_MODER 寄存器中将所需 I/O 配置为复用功能
- 通过 GPIOx_OTYPER、GPIOx_PUPDR 和 GPIOx_OSPEEDER 寄存器，分别选择类型、上拉/下拉以及输出速度
- 将 I/O 连接到 GPIOx_AFRL 或 GPIOx_AFRH 寄存器中所需的 AFx
GPIO 配置更新
本节介绍了将应用程序代码从 STM32 F1 系列移植到 F0 系列时如何更新各 GPIO 模式的
配置。
输出模式
输入模式
模拟模式
复用功能模式
至于怎么看服用映射，可以看芯片手册，都有对应的的，也可以看库函数说明。
