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Resource not found: roslaunchROS path [0]=/opt/ros/noetic/share/ros

解决办法;

cd ~/catkin_ws
rm -rf build/ devel/
catkin_make
source devel/setup.bash

sudo apt-get install ros-noetic-roslaunch

输入roscore后

http://www.dtcms.com/a/30773.html

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