RK3568下的进程间通信：基于UDP的mash网络节点通信

基于UDP的mash网络节点通信系统实现:

最近的项目中需要实现一个功能，类似mash网络的功能，比如

类似下图中的多个节点之间，相互之间通信，

节点A自身的通信列表中，只有B和C，所以A发出的消息给B和C，依次类推，A发送的消息所有节点都能收到，同理，其他节点比如K节点发送的消息，所有节点也都能收到 。

为了方便实验，暂时使用下面的拓扑图中的连接方式，