数据手套五指触觉灵巧手遥操作方案

本灵巧手模仿人手的自由度分配及相关运动学参数进行设计的灵巧手，整手的手指设计采用了模块化的思想。整机重量轻，单指指尖抓取力强，五指灵巧手作为人体机器人或者机械臂末端操作工具，在工业生产的特殊环境中，对复杂形状的物体进行自适应抓取，以及复杂任务的操作。该灵巧手，凭借指尖末端多阵列压力传感器，可高精度地执行多种抓取操作。

指尖触觉传感器设计上下面电极为“五横五纵”形式，从而将整块压敏材料自动分割成4×4矩阵形式具有16个阵列点，即16个压阻单元，灵巧手手指传感器实物抓取中实时返馈。通过算法实现触感知能力。 使五指灵巧手可以智能完成大部分的人体手部抓取动作。

除了开启抓取和操作任务的全新领域之外，该五指灵巧手还为在五指机械手的常用手势基础上进行人与机器人的交流开创了无限可能。主要应用于各高校、科研研究所、高科技公司以及残疾人假肢手应用等行业的深度研究和开发融合。