tcp通讯学习数据传输

 __attribute__((packed)) 的作用

这是 GCC 编译器的扩展语法（其他编译器如 Clang 也支持），用于取消结构体的内存对齐（Memory Alignment），具有以下特性：

特性	说明
取消内存对齐优化	强制编译器按成员顺序紧密排列，不留空隙。
节省内存空间	结构体总大小为 sizeof(uint16_t) + sizeof(uint8_t) = 3字节（无填充字节）。
兼容硬件/协议要求	常用于网络协议、传感器数据解析等需要精确控制内存布局的场景。

• 默认对齐（无 packed）：

  typedef struct {uint16_t distance;  // 2字节uint8_t intensity;  // 1字节
  } LidarPointStructDef;

  • 实际大小可能是 4字节（编译器在 intensity 后填充 1 字节以满足对齐）。

• packed 取消对齐：

  typedef struct __attribute__((packed)) {uint16_t distance;  // 2字节uint8_t intensity;  // 1字节
  } LidarPointStructDef;

  • 实际大小严格为 3字节。