AIBOX硬件设计概述
AIBOX硬件设计概述
机载AI盒子作为无人机轻量级高算力飞行大脑，主要实现无人机的信号增强、SLAM边缘计算和兼容控制功能。支持主流神经网络深度学习，满足实时边缘AI计算。
硬件架构描述
机载AI盒子包含六个部分：
1）高性能嵌入式多核CPU（不低于8核）实现数据处理功能;
2）高速USB接口的5G、1.4G和无线WIFI通信模块，内置PCB天线；
3）高速PCIE数据通讯接口的GPU算力模块;
4) 高速千兆网口拓展内置激光雷达及外置网络设备；
5）兼容大疆、道通等主流无人机通信控制的控制接口（大疆E-PORT）;
6）对外USB外设接口；
7）独立外部供电以及对外供电；
8）LED指示灯等I/O接口电路；
硬件性能描述
CPU模块采用安全自主可控的瑞芯微RK3588嵌入式硬件方案，支持国内操作系统，麟Linux、统信UOS等。八核64位4个Cortex-A76和4个Cortex-A55 ，8nm 先进工艺，主频高达2.4GHz ；
通信模块支持国内三大运营商5G高速接入，支持5G NR/LTE/WCDMA多种制式；内置5G天线SMA接口4个，支持5G MIMO大带宽、高速率通讯；内置1.4G天线接口2个；内置WIFI6天线，实现20MB/s高速率数据传输。
算力模块可扩展GPU算力32TOPs INT8；兼容CUDA架构，支持TensorFlow/MXNet/PyTorch等AI主流神经网络架构；
备注：目前AIBOX设计采用核心板的方案，产品定型后采用一体化设计方案。一体化优势：布局更合理，体积最优化，重量最优。最新的一个版本对外支持3个独立千兆接口。支持根据不同机型以及不同客户的硬件选型及设计。
激光雷达通信接口
用于外接激光雷达模块，通信信号为百兆以太网接口，接口形式为M12接口。原理图如下：
AI算力模块接口
该模块功能是提高AI-BOX算力，增强数据处理能力。和核心板通信接口为PCIE3.0.原理图如下：
A通道5G模块接口
该5G模块通过公网和平台传输大疆无人机视频数据，通信接口为USB2.0 原理图如下：
B通道5G模块接口
该5G模块通过专网和平台传输大疆无人机视频数据，通信接口为USB3. 原理图如下：
1.4G通信模块接口
该1.4G模块通过公网和平台传输大疆无人机视频数据，通信接口为USB2.0 原理图如下：
WIFI通信模块
主要用AI-BOX的调试和程序更新、数据下载等功能。原理如下
