内核驱动相关知识点

内核层和用户层？分层是为什么？

内核是操作系统的核心组成部分，操作系统通过内核对硬件资源的管理和应用程序的支持。
MMU（Memory Manage Unit）:内存管理单元
功能：1.完成虚拟空间到物理的映射
2.内存保护，设置存储器的访问权限
对于有MMU的处理器，Linux内核启动时会初始化MMU，设置内存映射，设置好以后处理器访问的都是虚拟地址，而不是直接访问物理地址。
在Linux内核中，有许多与硬件相关的操作需要使用到物理内存地址。然而在内核中直接访问物理内存是非常危险的，容易导致崩溃。一次，为了安全访问物理内存，Linux内核提供了ioremap函数。解决该问题，需要用到地址映射。
虚拟空间–>物理空间，也叫地址映射。
物理内存和虚拟内存之间的转换，需要用到两个函数：ioremap()和 iounmap()。
ioremap()函数：用于获取指定物理地址对应的虚拟地址
iounmap()函数：卸载驱动时用来释放ioremap()函数所做的映射

GPIO