磁悬浮轴承振动的智能克星：自适应陷波器设计与DSP实现全解析
一、问题背景：高速转子的振动噩梦
在磁悬浮轴承(AMB)系统中，转子不平衡质量是引发振动的主要元凶。当转速变化时，振动频率随之改变：
振动频率 f = RPM/60 (Hz)
传统固定频率陷波器面临两大困境：
-
转速变化时失效：当转速偏离设计点，陷波频率失配
-
参数敏感性问题：过度窄带滤波可能导致系统失稳
自适应陷波器(ANF) 通过实时跟踪转速变化，动态调整中心频率，成为解决高速变工况振动抑制的关键技术。
二、自适应陷波器数学本质
2.1 核心控制方程
自适应陷波器的传递函数在s域表示为：
其中：
-
：实时更新的陷波中心频率 (rad/s)
-
：带宽控制因子 (
)
2.2 关键特性解析
| 参数 | 物理意义 | 影响规律 |
|---|---|---|