闲庭信步使用图像验证平台加速FPGA的开发：第二十八课——图像膨胀的FPGA实现
（本系列只需要modelsim即可完成数字图像的处理，每个工程都搭建了全自动化的仿真环境，只需要双击top_tb.bat文件就可以完成整个的仿真，大大降低了初学者的门槛！！！！如需要该系列的工程文件请关注知识星球：成工fpga，https://t.zsxq.com/DMeqH，关注即送200GB学习资料，链接已置顶！）
上篇完成了图像腐蚀的FPGA实现，本篇来完成图像的膨胀。
图像的膨胀和图像的腐蚀操作基本完全一样，不同点就是图像腐蚀是对算子对应的图像数据取与操作，二图像的膨胀是对算子对应的图像数据取或操作。
我们在\src\dilation文件夹下新建dilation.sv文件，rtl代码实现如下。首先例化data_cache3模块，用来获取3x3区域的图像数据。
根据不同的膨胀算子，实现了四种图片的膨胀算法。膨胀算法就是对算子对于的数据直接去或即可。
在顶层的top模块中，例化了rgb2ycbcr，binary，dilation模块，对二值化的单bit数据进行膨胀。
在tb_image_sim文件中的三个initial块如下所示，主要完成图像数据的读写和比对等。
双击sim文件夹下的top_tb.bat文件，完成系统的自动化仿真。
可以看到在modelsim的Transcript有如下的打印信息，图像测试平台和FPGA硬件仿真的结果一致。
最后打开img文件夹，也可以看到图像测试平台和FPGA硬件仿真的结果是一致的（no_seq*是图像测试平台处理后的图片，seq*是FPGA硬件仿真处理后的结果）。
当然也可以和上课腐蚀的图像对比一下。
大家可能看出来最近的几篇文章都是比较按部就班，以为做相关的工程都是非常简单的事情，其实不是这样的，成工在做每个工程的时候几乎都会遇到一些问题，有些问题会花费很长的时间来定位bug，目前提供的工程都是问题解决后的工程。
比如这个工程，成工刚设计好运行的时候比对结果是这样的，并不是直接比对通过的。
成工通过查看波形一点点的定位，最后发现问题出在data_cache3模块上，如下所示，在每行数据缓存的最后位置会给一个零，用来补零操作，前面之所以没有出问题时因为每个像素数据都是8bit的，而227行补一个8比特的0是没有问题的。但是到了腐蚀和膨胀的时候，每个像素二值化后是1bit，这儿补8bit的零相当于补了8个像素，从而造成错误。
按照如下的方式修改可以解决问题，用参数来控制补零，这样就不会多补。
所以就算大家拿到了代码，也希望自己来设计一遍，因为只有自己亲自设计了，才能对流程和问题有深入的理解。FPGA能力提高的最快方式就是在正确思路的指导下尽量多练，也就是大家常说的持续做正确的事情，早晚会成功的！！！！！！！！！