【RK3576】【Android14】UART开发调试

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【RK3576】Android 14 驱动开发实战指南

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简介

硬件接口

驱动开发

dts配置

kernel-6.1/arch/arm64/boot/dts/rockchip下找到对应的项目dts配置表

（通过解析lunch命令找到关联的dts配置表：关联DTS配置）

Android14/kernel-6.1/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3576-evb1-v10.dts

        |——#include "rk3576-android.dtsi"

                |——调试串口配置，对应设备节点“/dev/ttyFIQ0”

                fiq_debugger: fiq-debugger {
                    compatible = "rockchip,fiq-debugger";
                    rockchip,serial-id = <0>;
                    rockchip,wake-irq = <0>;
                    /* If enable uart uses irq instead of fiq */
                    rockchip,irq-mode-enable = <1>;
                    rockchip,baudrate = <1500000>;    //配置波特率
                    interrupts = <GIC_SPI 389 IRQ_TYPE_LEVEL_LOW>;  //配置硬件中断
                    pinctrl-names = "default";
                    pinctrl-0 = <&uart0m0_xfer>;  //配置管脚复用
                    status = "okay";  //使能调试串口
                };

                |——其他串口配置，例如UART5，对应设备节点“/dev/ttyS5”

                &uart5 {
                        pinctrl-names = "default";
                        pinctrl-0 = <&uart2_xfer>;  //管脚复用，根据硬件原理图选择
                        status = "okay";  //使能串口
                };

配置完成后，后续在设备端可以通过如下命令查看dts配置

ls /sys/firmware/devicetree/base/fiq-debugger

compatible  phandle        rockchip,baudrate         rockchip,wake-irq
interrupts  pinctrl-0      rockchip,irq-mode-enable  status