03-uart1-interrupt-BlueTouch-LED

uart1中断模式点灯

• uart1接入蓝牙模块 9600
• uart1接入正常调试 115200
• PC13是LED1

---

常规中断代码

#include "stdio.h"
#include "string.h"

#define UART1_REC_LEN 200
uint8_t buf=0;  //串口接收缓存（1字节）
uint8_t UART1_RX_Buffer[UART1_REC_LEN];
uint16_t UART1_RX_STA=0;

int fputc(int ch, FILE *f)
{      
	unsigned char temp[1]={ch};
	HAL_UART_Transmit(&huart1,temp,1,0xffff);  
	return ch;
}

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
	// 判断中断是由哪个串口触发的
	if(huart->Instance == USART1)
	{
		// 判断接收是否完成（UART1_RX_STA bit15 位是否为1）
		if((UART1_RX_STA & 0x8000) == 0)
		{
			// 如果已经收到了 0x0d （回车），
			if(UART1_RX_STA & 0x4000)
			{
				// 则接着判断是否收到 0x0a （换行）
				if(buf == 0x0a)
					// 如果 0x0a 和 0x0d 都收到，则将 bit15 位置为1
					UART1_RX_STA |= 0x8000;
				else
					// 否则认为接收错误，重新开始
					UART1_RX_STA = 0;
			}
			else	// 如果没有收到了 0x0d （回车）
			{
				//则先判断收到的这个字符是否是 0x0d （回车）
				if(buf == 0x0d)
				{
					// 是的话则将 bit14 位置为1
					UART1_RX_STA |= 0x4000;
				}
				else
				{
					// 否则将接收到的数据保存在缓存数组里
					UART1_RX_Buffer[UART1_RX_STA & 0X3FFF] = buf;
					UART1_RX_STA++;
					
					// 如果接收数据大于UART1_REC_LEN（200字节），则重新开始接收
					if(UART1_RX_STA > UART1_REC_LEN - 1)
						UART1_RX_STA = 0;
				}
			}
		}
		// 重新开启中断
		HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &buf, 1);
	}
}

业务点灯代码

 /* USER CODE BEGIN WHILE */
 HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &buf, 1);
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
		
   	if(UART1_RX_STA & 0x8000)
		{
			printf("res:%s\r\n",UART1_RX_Buffer);
			
			
			
			
			
			if(!strcmp((const char *)UART1_RX_Buffer, "ON"))
			{
				HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_RESET);
				if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC, GPIO_PIN_13) == GPIO_PIN_RESET){
				
					printf("led1 on\r\n");
					memset(UART1_RX_Buffer,0,sizeof(UART1_RX_Buffer));
				}
			}
			
			
			
			else if (!strcmp((const char *)UART1_RX_Buffer, "OFF"))
			{
				HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_SET);
				if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC, GPIO_PIN_13) == GPIO_PIN_SET){
						
					  printf("led1 off\r\n");
					  memset(UART1_RX_Buffer,0,sizeof(UART1_RX_Buffer));
				}
			}
			
			
			
			else
			{
				if(UART1_RX_Buffer[0] != '\0')
					
					printf("指令发送错误：%s\r\n", UART1_RX_Buffer);
					memset(UART1_RX_Buffer,0,sizeof(UART1_RX_Buffer));
			}

		//	printf("\r\n");
			// 重新开始下一次接收
			memset(UART1_RX_Buffer,0,sizeof(UART1_RX_Buffer));
			UART1_RX_STA = 0;
		}
		//printf("hello liangxu\r\n");
		HAL_Delay(40);

  
	
  }
  /* USER CODE END 3 */

(*)注意初次中断开启

(*)注意:重定向printf必须勾选棒

注意AT指令,勾选新行

中断接收数据:检测是回车和换行\r\n

蓝牙模块:是波特率9600

重定向printf必须勾选棒