MoveIt

MoveIt 是一个属于 机器人领域（Robotics）的开源软件，具体来说，它是一个用于 机器人运动规划（Motion Planning）、控制和仿真的框架。

它通常与 ROS（Robot Operating System） 配套使用，主要应用在以下几个方面：

• 机械臂路径规划（例如工业机械臂、服务型机器人手臂）
• 逆向运动学（IK） 和 正向运动学（FK） 求解
• 碰撞检测 和 环境建模
• 轨迹生成与执行
• 机器人视觉与抓取规划

应用场景： 工业自动化、服务机器人、研究与教育、自动化装配、自动抓取与放置等。

所以，从更高层面看，MoveIt 属于以下几个交叉领域：

• 机器人学（Robotics）
• 自动化与控制（Automation & Control）
• 人工智能与计算机视觉（在涉及感知与抓取时）
• 计算机图形学/仿真（涉及可视化和环境建模时）