stm32f103c8t6移植freeRTOS内存不足报错问题的解决办法

最近尝试手动为stm32f103c8t6移植FreeRTOS，出现了内存不足的报错

这是因为单片机内部存储空间有限，而程序所占用RAM空间太大，导致内部存储空间不足。

stm32f103c8t6的ROM大小为72KB，主要存储程序和只读常量；

而RAM大小为20KB主要存储RW-data（可读可写变量）和ZI-data（没有初始化的可读可写变量）。

1、修改FreeRTOSConfig.h文件配置项

将configTOTAL_HEAP_SIZE后面的参数改得尽量小，例如，将20改为0.5。

该配置项是设置堆的大小，也就是单独划出一部分空间用于系统动态内存分配，而这部分内存是在RAM上的。

修改后编译结果：

其中RW-data和ZI-data数值之和是RAM被占用的字节数，可以看出已占用180+3732=3912字节，也就是3912÷1024=3.82KB，RAM剩余空间大小为20-3.82=16.18kb。

我们需要将堆的大小设置的大一些，以便于后期系统调度任务的内存分配，但不能超过RAM的剩余存储空间。

例如，将configTOTAL_HEAP_SIZE后面的参数改为10，然后编译：

可以看出ZI-data变大了，但RW-data与ZI-data之和并没有超过20KB，也就不存在内存不够用的问题了。

2、将一些比较大的数组常量前面加const修饰

在使用单片机驱动OLED时，我们经常会定义一些比较大的数组，用来作为字库、图片库等，由于这些数组通常比较大，占用的空间也比较大，就会产生内存不足的问题。

在没有const修饰时，这些数据会存储在RAM中——总共只有20KB，这些数组就能占好几KB，也就是RW-data的数值会很大。

在这些数组前面用const前面加上const，就变成了只读常量，会被存储在ROM中——有72KB，不怕空间不够~