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【MATLAB代码】Chan方法解算TOA，用于三维目标的定位，锚点数量可自适应。订阅专栏后可查看完整代码

news 2025/7/13 9:49:20

在这里插入图片描述

Chan和Taylor不仅可以用于TDOA，也可以用于TOA的解算。
本文参考论文《基于Taylor-Chan算法的改进UWB室内三维定位方法》，给出三维空间中，锚点数量可自适应的Chan方法解算TOA的例程订阅专栏后可直接获得完整MATLAB代码，粘贴到空脚本中即可直接运行

文章目录

  • 运行结果
  • MATLAB源代码
  • 代码简述
    • 主要部分

运行结果

设置6个锚点的时候，定位结果图如下：
在这里插入图片描述
当锚点数设置为60时：
在这里插入图片描述

误差特性如下（会在命令行窗口显示，这里是命令行窗口的截图）：

http://www.dtcms.com/a/276259.html

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