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RT-Thread+STM32L475VET6实现红外遥控实验

news 2025/11/1 6:15:42

文章目录

前言
一、板载资源介绍
二、具体步骤
- 1. 确定红外接收头引脚编号
- 2. 下载infrared软件包
- 3. 配置infrared软件包
- 4. 打开STM32CubeMX进行相关配置
- - 4.1 使用外部高速时钟，并修改时钟树
  - 4.2 打开定时器16(定时器根据自己需求调整)
  - 4.3 打开串口
  - 4.4 生成工程
- 5. 打开HWTIMER设备驱动
- 6. 配置定时器
- 7. 编译，烧录

前言

本文采用开发板为STM32L475VET6(潘多拉开发板),使用RT_Thread Studio基于芯片开发模式，完成红外遥控接收实验

一、板载资源介绍

在这里插入图片描述

二、具体步骤

1. 确定红外接收头引脚编号

STM32L475VET6(潘多拉开发板)红外接收头对应的引脚为PB1，17号，可参考工程项目中的drv.gpio.c确定
在这里插入图片描述

2. 下载infrared软件包

使用NEC协议
在这里插入图片描述

3. 配置infrared软件包

这里的定时器作者试过timer16可以，timer3不可以
在这里插入图片描述

4. 打开STM32CubeMX进行相关配置

4.1 使用外部高速时钟，并修改时钟树

在这里插入图片描述

4.2 打开定时器16(定时器根据自己需求调整)

在这里插入图片描述

4.3 打开串口

在这里插入图片描述

4.4 生成工程

在这里插入图片描述

5. 打开HWTIMER设备驱动

在RT-Thread Setting的组件栏中
在这里插入图片描述

6. 配置定时器

RT-Thread+STM32L475VET6定时器配置

7. 编译，烧录

测试代码

#include <rtthread.h>
#include <rtdevice.h>
#include <board.h>
#include "decoder.h"

/* defined the LED0 pin: PE7 */
#define LEDG    GET_PIN(E, 8)

int main(void)
{
    int count = 1;
    /* set LED0 pin mode to output */
    rt_pin_mode(LEDG, PIN_MODE_OUTPUT);

    rt_pin_write(LEDG, PIN_HIGH);
    struct infrared_decoder_data Tdata;
    ir_select_decoder("nec");
    while (count++)
    {
        if(infrared_read("nec", &Tdata)==RT_EOK){
            rt_pin_write(LEDG, PIN_LOW);
            HAL_Delay(200);
            printf("recive:  addr:0x%02X key:0x%02X repeat:%d \n",
                    Tdata.data.nec.addr,Tdata.data.nec.key,Tdata.data.nec.repeat);
        }
        rt_pin_write(LEDG, PIN_HIGH);
    }

    return RT_EOK;
}