电机电角度与机械角度的个人理解：从蒙圈到理解到放弃

首先理解是什么东西，然后理解有什么作用，为什么需要这概念。

一、理解是什么东西

机械角度：就是转子转的多少实际物理角度，可以用量角器量出来的，一圈是360°，半圈180°

电角度：在定子上选一个点，这个点的磁场变化（转子是永磁体，它转动产生的磁场），N-S是180°，N-S-N是360°。与对极数有关。

例如：

只有一对极NS，在定子上选一个点，它的磁场变化只能是有原来的N-S-N，也就是360°，机械角度只能只可转一圈也是360°。选绿色圈圈为定点，磁场变化：N-S-N，360°。

如果是两对极，机械角度仍然是360°（转一圈就只有360°），绿色圈圈的点的磁场变化S-N-S-N-S，720°

总结规律：对极数*机械角度=电角度，可以这么理解多少机械角度，能产生多少电角度

二、为什么需要电角度这个概念？需要先理解六步换相。

为了用来沟通换相用，每60°电角度，需要换一次相。（为什么是60°电角度，需要换一次相？尴尬了，没想明白）

给一个换相的状态（即全桥三极管中，某一种开关的状态），就会产生一种方向的磁场。为了维持电机转动，每到60°电角度，或者说每到一种UVW霍尔的状态，就需要换一次相，即换全桥三极管中开关管子的状态。

霍尔的安装要求：三个霍尔的安装位置，需要能够检测最小出角度变化。拿一对极来说

如上图：

1对极时：只要执行一次六步换相，电机就能转一圈360°机械角度；一个电角度60°，对应机械角度60°。所以霍尔的安装需要能够识别出机械角度60°的变化。

2对极时：机械角度360°时，电角度是720°，要两次六步换相，转的更细了，一个电角度60°，对应机械角度才30°。霍尔的安装需要识别机械角度30°的变化。

总结：电角度就是用来描述，60°电角度的时候该换相一次，六步换相一个轮回。

为什么是60°电角度换相：U+V-切到U+W-，磁场只变化了60°。如果想更细化控制磁场变化，就不是直接导通与不导通，而是要控制开关管通过的电流大小，也就是FOC的思想。

三相选两相导通，只有6种组合。6种组合后是相同的循环N-S-N，所以一个完整的6种组合，产生磁场是360°，每一个就是60°