TB6612电机驱动

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提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考

一、 TB6612模块概述与主要特性

TB6612FNG是一款专门为电机驱动设计的集成电路，具有高效率、高可靠性和高集成度的特点。相比传统的L298N驱动器，TB6612效率更高（可达90%），发热更少，体积更小，在额定范围内工作时基本不发热。

关键特性参数

1. 驱动能力：

   • 双通道输出，可同时驱动两个直流电机
   • 持续输出电流：1.2A（每通道）
   • 峰值输出电流：3.2A（每通道）

2. 电源特性：

   • 电机驱动电压(VM)范围：4.5V-13.5V（部分资料显示2.5V-15V），一般5V
   • 逻辑电压(VCC)范围：2.7V-5.5V，一般3.3V
   • 内置低电压检测电路和过热关断电路

3. 控制特性：

   • 支持PWM控制，频率范围高达100kHz
   • 支持四种电机控制模式：正转、反转、制动和停止
   • 待机电流低，可通过STBY引脚控制

TB6612模块引脚功能详解

理解TB6612的引脚功能是正确使用该模块的基础。以下是TB6612FNG的主要引脚及其功能说明：

引脚名称	引脚标号	方向	功能描述
STBY	1	输入	待机控制：高电平使能，低电平待机
AIN1	2	输入	电机A方向控制输入1
AIN2	7	输入	电机A方向控制输入2
PWMA	3	输入	电机A PWM速度控制输入
AO1	11	输出	电机A输出1
AO2	14	输出	电机A输出2
BIN1	10	输入	电机B方向控制输入1
BIN2	5	输入	电机B方向控制输入2
PWMB	6	输入	电机B PWM速度控制输入
BO1	17	输出	电机B输出1
BO2	16	输出	电机B输出2
VM	12,13	输入	电机驱动电源输入(4.5-15V)
VCC	9,19	输入	逻辑电源(2.7-5.5V)
GND	6,10,16,20,22,23,24	-	接地

方向控制逻辑：

• 对于电机A：

  • AIN1=1, AIN2=0：正转
  • AIN1=0, AIN2=1：反转
  • AIN1=AIN2=0或1：停止或制动

• 电机B的控制逻辑与电机A相同，使用BIN1和BIN2控制

二、TB6612模块的硬件连接方法

正确连接TB6612模块是确保电机正常工作的关键。下面详细介绍典型连接方式。

电源连接

1. 电机电源(VM)：

   • 连接外部电源（电池或稳压电源）
   • 电压范围：4.5V-15V（需匹配电机额定电压）
   • 建议在VM引脚附近添加100nF滤波电容

2. 逻辑电源(VCC)：

   • 连接微控制器的电源（3.3V或5V）
   • 若使用带稳压的TB6612模块，可直接从模块获取逻辑电源

3. 地线(GND)：

   • 必须将电机电源地、逻辑电源地和模块GND共接
   • 良好的共地是确保信号完整性和电流回路的关键

控制信号连接（以STM32为例）

以下是基于STM32微控制器的典型连接示例：

TB6612引脚	STM32连接引脚	备注
PWMA	PA8 (TIM1_CH1)	电机A PWM速度控制
AIN1	PB6	电机A方向控制1
AIN2	PB5	电机A方向控制2
PWMB	PA6 (TIM3_CH1)	电机B PWM速度控制
BIN1	PB7	电机B方向控制1
BIN2	PB8	电机B方向控制2
STBY	3.3V或5V	常启用可直接接高电平

电机连接

• AO1和AO2：连接电机A的两极
• BO1和BO2：连接电机B的两极

注意：电机极性决定了"正转"和"反转"的实际方向，若方向与预期相反，可交换电机两极接线或修改控制逻辑。

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