TB6612电机驱动
TB6612电机驱动
- 一、 TB6612模块概述与主要特性
- 关键特性参数
- TB6612模块引脚功能详解
- 二、TB6612模块的硬件连接方法
- 电源连接
- 控制信号连接(以STM32为例)
- 电机连接
提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考
一、 TB6612模块概述与主要特性
TB6612FNG是一款专门为电机驱动设计的集成电路,具有高效率、高可靠性和高集成度的特点。相比传统的L298N驱动器,TB6612效率更高(可达90%),发热更少,体积更小,在额定范围内工作时基本不发热。
关键特性参数
-
驱动能力:
- 双通道输出,可同时驱动两个直流电机
- 持续输出电流:1.2A(每通道)
- 峰值输出电流:3.2A(每通道)
-
电源特性:
- 电机驱动电压(VM)范围:4.5V-13.5V(部分资料显示2.5V-15V),
一般5V
- 逻辑电压(VCC)范围:2.7V-5.5V,
一般3.3V
- 内置低电压检测电路和过热关断电路
- 电机驱动电压(VM)范围:4.5V-13.5V(部分资料显示2.5V-15V),
-
控制特性:
- 支持PWM控制,频率范围高达100kHz
- 支持四种电机控制模式:正转、反转、制动和停止
- 待机电流低,可通过STBY引脚控制
TB6612模块引脚功能详解
理解TB6612的引脚功能是正确使用该模块的基础。以下是TB6612FNG的主要引脚及其功能说明:
引脚名称 | 引脚标号 | 方向 | 功能描述 |
---|---|---|---|
STBY | 1 | 输入 | 待机控制:高电平使能,低电平待机 |
AIN1 | 2 | 输入 | 电机A方向控制输入1 |
AIN2 | 7 | 输入 | 电机A方向控制输入2 |
PWMA | 3 | 输入 | 电机A PWM速度控制输入 |
AO1 | 11 | 输出 | 电机A输出1 |
AO2 | 14 | 输出 | 电机A输出2 |
BIN1 | 10 | 输入 | 电机B方向控制输入1 |
BIN2 | 5 | 输入 | 电机B方向控制输入2 |
PWMB | 6 | 输入 | 电机B PWM速度控制输入 |
BO1 | 17 | 输出 | 电机B输出1 |
BO2 | 16 | 输出 | 电机B输出2 |
VM | 12,13 | 输入 | 电机驱动电源输入(4.5-15V) |
VCC | 9,19 | 输入 | 逻辑电源(2.7-5.5V) |
GND | 6,10,16,20,22,23,24 | - | 接地 |
方向控制逻辑:
-
对于电机A:
- AIN1=1, AIN2=0:正转
- AIN1=0, AIN2=1:反转
- AIN1=AIN2=0或1:停止或制动
-
电机B的控制逻辑与电机A相同,使用BIN1和BIN2控制
二、TB6612模块的硬件连接方法
正确连接TB6612模块是确保电机正常工作的关键。下面详细介绍典型连接方式。
电源连接
-
电机电源(VM):
- 连接外部电源(电池或稳压电源)
- 电压范围:4.5V-15V(需匹配电机额定电压)
- 建议在VM引脚附近添加100nF滤波电容
-
逻辑电源(VCC):
- 连接微控制器的电源(3.3V或5V)
- 若使用带稳压的TB6612模块,可直接从模块获取逻辑电源
-
地线(GND):
- 必须将电机电源地、逻辑电源地和模块GND共接
- 良好的共地是确保信号完整性和电流回路的关键
控制信号连接(以STM32为例)
以下是基于STM32微控制器的典型连接示例:
TB6612引脚 | STM32连接引脚 | 备注 |
---|---|---|
PWMA | PA8 (TIM1_CH1) | 电机A PWM速度控制 |
AIN1 | PB6 | 电机A方向控制1 |
AIN2 | PB5 | 电机A方向控制2 |
PWMB | PA6 (TIM3_CH1) | 电机B PWM速度控制 |
BIN1 | PB7 | 电机B方向控制1 |
BIN2 | PB8 | 电机B方向控制2 |
STBY | 3.3V或5V | 常启用可直接接高电平 |
电机连接
- AO1和AO2:连接电机A的两极
- BO1和BO2:连接电机B的两极
注意:电机极性决定了"正转"和"反转"的实际方向,若方向与预期相反,可交换电机两极接线或修改控制逻辑。
声明:
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