当前位置: 首页 > news >正文

TB6612电机驱动

TB6612电机驱动

  • 一、 TB6612模块概述与主要特性
      • 关键特性参数
    • TB6612模块引脚功能详解
  • 二、TB6612模块的硬件连接方法
      • 电源连接
      • 控制信号连接(以STM32为例)
      • 电机连接


提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考

一、 TB6612模块概述与主要特性

TB6612FNG是一款专门为电机驱动设计的集成电路,具有高效率、高可靠性和高集成度的特点。相比传统的L298N驱动器,TB6612效率更高(可达90%),发热更少,体积更小,在额定范围内工作时基本不发热。
在这里插入图片描述

关键特性参数

  1. 驱动能力

    • 双通道输出,可同时驱动两个直流电机
    • 持续输出电流:1.2A(每通道)
    • 峰值输出电流:3.2A(每通道)
  2. 电源特性

    • 电机驱动电压(VM)范围:4.5V-13.5V(部分资料显示2.5V-15V),一般5V
    • 逻辑电压(VCC)范围:2.7V-5.5V,一般3.3V
    • 内置低电压检测电路和过热关断电路
  3. 控制特性

    • 支持PWM控制,频率范围高达100kHz
    • 支持四种电机控制模式:正转、反转、制动和停止
    • 待机电流低,可通过STBY引脚控制

TB6612模块引脚功能详解

理解TB6612的引脚功能是正确使用该模块的基础。以下是TB6612FNG的主要引脚及其功能说明:

引脚名称引脚标号方向功能描述
STBY1输入待机控制:高电平使能,低电平待机
AIN12输入电机A方向控制输入1
AIN27输入电机A方向控制输入2
PWMA3输入电机A PWM速度控制输入
AO111输出电机A输出1
AO214输出电机A输出2
BIN110输入电机B方向控制输入1
BIN25输入电机B方向控制输入2
PWMB6输入电机B PWM速度控制输入
BO117输出电机B输出1
BO216输出电机B输出2
VM12,13输入电机驱动电源输入(4.5-15V)
VCC9,19输入逻辑电源(2.7-5.5V)
GND6,10,16,20,22,23,24-接地

方向控制逻辑

  • 对于电机A:

    • AIN1=1, AIN2=0:正转
    • AIN1=0, AIN2=1:反转
    • AIN1=AIN2=0或1:停止或制动
  • 电机B的控制逻辑与电机A相同,使用BIN1和BIN2控制

二、TB6612模块的硬件连接方法

正确连接TB6612模块是确保电机正常工作的关键。下面详细介绍典型连接方式。

电源连接

  1. 电机电源(VM)

    • 连接外部电源(电池或稳压电源)
    • 电压范围:4.5V-15V(需匹配电机额定电压)
    • 建议在VM引脚附近添加100nF滤波电容
  2. 逻辑电源(VCC)

    • 连接微控制器的电源(3.3V或5V)
    • 若使用带稳压的TB6612模块,可直接从模块获取逻辑电源
  3. 地线(GND)

    • 必须将电机电源地、逻辑电源地和模块GND共接
    • 良好的共地是确保信号完整性和电流回路的关键

控制信号连接(以STM32为例)

以下是基于STM32微控制器的典型连接示例:

TB6612引脚STM32连接引脚备注
PWMAPA8 (TIM1_CH1)电机A PWM速度控制
AIN1PB6电机A方向控制1
AIN2PB5电机A方向控制2
PWMBPA6 (TIM3_CH1)电机B PWM速度控制
BIN1PB7电机B方向控制1
BIN2PB8电机B方向控制2
STBY3.3V或5V常启用可直接接高电平

电机连接

  • AO1和AO2:连接电机A的两极
  • BO1和BO2:连接电机B的两极

注意:电机极性决定了"正转"和"反转"的实际方向,若方向与预期相反,可交换电机两极接线或修改控制逻辑。


声明:
本文为本人的学习笔记,旨在记录和分享个人在学习过程中的心得体会和原创代码。由于本人刚入门,对相关知识的理解可能还存在不足之处,文章中难免会有错误或不准确的地方。在此,我诚挚地欢迎各位读者在阅读过程中,如果发现任何问题或有其他建议,随时在评论区或通过其他方式与我交流。我将虚心听取大家的意见,及时修正和改进文章内容,以便更好地学习和成长。感谢大家的关注和支持!


http://www.dtcms.com/a/273119.html

相关文章:

  • [注解: @ComponentScan]-原理分析
  • Cloudflare 发布容器服务公测版:边缘计算新时代来临?
  • 职坐标:嵌入式AI边缘计算实战
  • React 实现五子棋人机对战小游戏
  • FFmpeg Windows安装
  • 定位模拟的详细步骤
  • vue3使用mermaid生成图表,并可编辑
  • 数学建模:多目标规划:ε约束法、 理想点法
  • 【大模型推理论文阅读】Enhancing Latent Computation in Transformerswith Latent Tokens
  • pharokka phold--快速噬菌体注释工具
  • 深入了解 Vim 编辑器:从入门到精通
  • MySQL高级特性全面解析:约束、表关系、多表查询与事务
  • 深入剖析C++ RPC框架原理:有栈协程与分布式系统设计
  • 技术学习_检索增强生成(RAG)
  • QT数据交互全解析:JSON处理与HTTP通信
  • 云原生技术与应用-Docker高级管理--Dockerfile镜像制作
  • 西部数据WD授权代理商-深圳同袍存储科技有限公司
  • 医学+AI!湖北中医药大学信息工程学院与和鲸科技签约101数智领航计划
  • Web后端开发工程师AI协作指南
  • 龙迅#LT7911E适用于TPYE-C/DP/EDP转MIPIDSI/LVDS应用功能,支持DSC 分辨率缩放,分辨率高达4K60HZ!
  • 寒武纪MLU370编程陷阱:float32精度丢失的硬件级解决方案——混合精度训练中的定点数补偿算法设计
  • Linux指令与权限
  • uniapp滚动组件, HuimayunScroll:高性能移动端滚动组件的设计与实现
  • window显示驱动开发—XR_BIAS 和 PresentDXGI
  • Spring原理揭秘--ApplicationContext(二)
  • bRPC源码解析:深入理解bthread协程机制与上下文切换的底层实现
  • 单相/三相可选:光伏并网双向计量电表技术白皮书
  • 【研报复现】方正金工:(1)适度冒险 因子
  • 【网络】Linux 内核优化实战 - net.ipv4.tcp_keepalive_intv
  • Linux 命令行与 shell 脚本编程大全4版学习-1了解Linux