当前位置: 首页 > news >正文

自动驾驶控制系统

目录

控制系统概述

无人车控制架构设计

自动驾驶控制核心技术

车辆纵向控制

车辆横向控制

自动驾驶控制方法

自动驾驶控制技术方案

人机交互系统


控制系统概述

控制技术是智能驾驶的关键,旨在环境感知技术的基础之上,根据决策规划出目标轨迹,通过纵向和横向控制系统的配合使汽车能够按照跟踪目标轨迹准确稳定行驶,同时使汽车在行驶过程中能够实现车速调节、车距保持、换道、超车等基本操作。

无人车控制架构设计

通过雷达、相机、车载网联系统等对外界的环境进行感知识别。

在传感感知融合信息的基础上,通过智能算法学习外界场景信息,规划车辆运行轨迹,实现车辆拟人化控制融入交通流中。

跟踪决策规划的轨迹目标,控制车辆的油门、刹车和转向等驾驶动作,调节车辆行驶速度、位置和方向等状态,以保证汽车的安全性、操纵性和稳定性。

自动驾驶控制核心技术

自动驾驶控制技术需要在智能驾驶车辆上配置各种对应的系统才能实现其复杂的功能。

车道保持系统使无人车遵循道路标志和声音警告并在车辆开始偏移车道时调整方向,保证无人车沿着目标车道线行驶。

自适应巡航控制系统使无人车和前面的车辆始终保持一个安全的距离,确保无人车的安全性。

自动泊车系统使无人车能够顺利地实现在停车位的倒入和离开。

紧急制动系统使无人车在遇到紧急情况时能够充分有效制动,同时使无人车处于人们的监视和控制范围之内。

车辆纵向控制

车辆纵向控制是在行车速度方向上的控制,即车速以及本车与前后车或障碍物距离的自动控制。巡航控制和紧急制动控制都是典型的自动驾驶纵向控制案例。这类控制问题可归结为对电机驱动、发动机、传动和制动系统的控制。

http://www.dtcms.com/a/272015.html

相关文章:

  • 低频低压减载装置
  • Go从入门到精通(20)-一个简单web项目-服务搭建
  • 循环神经网络(RNN)Python实现详解
  • 什么是VR实景漫游?VR实景的制作办法?
  • VR博物馆:概念与内涵
  • 广州华锐互动在各领域打造的 VR 成功案例展示​
  • 数字孪生技术引领UI前端设计新趋势:增强现实与虚拟现实的融合应用
  • VBA即用型代码手册:Range对象 Range Object
  • vue3 uniapp 使用ref更新值后子组件没有更新 ref reactive的区别?使用from from -item执行表单验证一直提示没有值
  • 软考(软件设计师)计算机网络-物理层,数据链路层
  • QT - Qvector用法
  • Java设计模式之行为型模式(观察者模式)介绍与说明
  • 关于k8s Kubernetes的10个面试题
  • 【AXI】读重排序深度
  • Scala实现网页数据采集示例
  • linux的用户和权限(学习笔记
  • 西门子200SMART如何无线联三菱FX3U?御控工业网关实现多站点PLC无线通讯集中控制!
  • MiniGPT4源码拆解——models
  • 膨胀卷积介绍
  • QPC框架中状态机的设计优势和特殊之处
  • 大模型在膀胱癌诊疗全流程预测及应用研究报告
  • 【Linux基础命令使用】VIM编辑器的使用
  • 【个人笔记】负载均衡
  • Linux小白学习基础内容
  • LUMP+NFS架构的Discuz论坛部署
  • 可视化DIY小程序工具!开源拖拽式源码系统,自由搭建,完整的源代码包分享
  • Spring Boot 3.4 :@Fallback 注解 - 让微服务容错更简单
  • 分桶表的介绍和作用
  • OpenSearch 视频 RAG 实践
  • GO 启动 简单服务