全国产化行业自主无人机智能处理单元-AI飞控+通信一体化模块SkyCore-I
全国产化行业自主无人机智能处理单元-AI飞控+通信一体化模块SkyCore-I
目前无人机的飞控技术相对比较成熟，有很多成熟的飞控单元，所以快速研制一款可以远程遥控的无人机并不是一件难事。单单能够远程遥控的无人机，很难满足行业客户的要求，定制化行业无人机可能涉及以下需求：
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长航程飞行-受限锂电池的重量及能量密度比，多数旋翼无人机飞行时间不超过1小时。长航程的无人机需要采用氢能以及带太阳能充电的动力设计。
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防爆-易爆和高危场所，需要无人机满足防爆要求。锂电池不符合安全标准，需要采用类似航空煤油等其他动力设计。
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人工智能无人机-很多行业无人机需要支持边缘AI的自主智慧飞行，而非简单的遥控飞行。
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无线通信-更加远距离以及独立的无线通信，包括星链、MESH自组网集群通信
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特殊功能-比如不依赖GNSS的自主定位及导航、无人机集群等
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其他考虑-组装生产简单遥控无人机比较容易，快速定制人工智能无人机需要一款可定制的高性能、带边缘算力以及各种无线通信，满足外接各种业务吊舱、自主驾驶以及边缘AI定制的高性价比的嵌入式自主无人机智能处理单元。
全国产化自主无人机智能处理单元
核心价值
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提供高性能边缘AI算力；
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支持远程运维与调试（基于RTTY）；
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能够适配各种行业无人机定制需求，如防爆、长航程、无GNSS定位；
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强调全国产化硬件与软件生态；
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开发环境友好，支持二次开发与模块化集成。
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硬件描述（板子尺寸，81X139mm）
接受硬件定制开发
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嵌入式核心软件固件
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支持跨平台以及操作系统移植
CMake（跨嵌入式硬件平台和操作系统的技术）成功应用于机载计算单元-AIBOX的嵌入式开发
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友好开放式开发环境，便于第三方合作伙伴二次开发
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支持边缘AI算法移植
接受软件定制开发
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云端服务软件
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硬件环境：
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处理器：4核i5以上
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硬盘：100G以上
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内存：8G
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带宽：10mbps带宽
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系统：ubuntu22.04
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调试软件构成：HTTP+MQTT+OSS+流媒体 （免费）
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远程调试
RTTY-支持通过云端远程，跟踪，方便技术支持。
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核心功能
rtty是一款远程终端管理工具，允许用户通过Web浏览器访问全球任意Linux设备的命令行界面，支持文件传输和远程命令执行
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文件传输：
rtty -R（本地→远程）、rtty -S（远程→本地）； -
命令执行：
rtty -c "命令"
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技术架构
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客户端：C语言实现，轻量级（适合嵌入式设备）。
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服务端：Go语言开发，前端基于Vue.js，默认端口5913
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安全性：支持SSL加密通信及设备ID双向认证
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应用场景
主要用于运维分布式Linux设备集群（如物联网设备）、远程故障排查及团队协作
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案例分析
目标市场包括对“自主飞行、安全控制、本地算力”有高要求：
1. 能源与危险化工行业
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如：油田、煤矿、天然气、化工厂等存在防爆需求的场景。
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特点：要求无人机能适应危险环境，必须边缘AI本地处理。
2. 公共安全与应急响应
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如：消防搜救、灾后勘测、地震灾区通信中断场景。
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特点：无GNSS环境、需要集群操作、AI视觉感知。
3. 军事与国防
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如：战场态势感知、无人集群作战、国产化平台替代。
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特点：强安全性要求、国产自主、远程调试必须可控。
4. 农业巡检与环保监测
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如：跨区域农田监测、河道污染跟踪。
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特点：长续航、太阳能动力、需AI模型部署识别作物或污染。
5. 工业无人化场景
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如：港口、矿山、铁路隧道内。
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特点：通信链路困难、无GNSS定位、强算力边缘需求。
竞争优势：
| 维度 | 优势内容 |
|---|---|
| 全国产化平台 | 满足政府采购、军工企业、涉密行业国产替代需求 |
| 边缘AI能力强 | 兼容主流AI模型移植，支持CMake跨平台开发 |
| 远程调试能力强 | 支持RTTY远程运维，适合大规模部署 |
| 高定制化能力 | 可接受软硬件定制，支持多种通信协议和吊舱对接 |
| 开放性好 | 开发环境友好，支持第三方二次开发、合作生态 |
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