嵌入式linux利用标准字符驱动模型控制多个设备方法

一、驱动模型概述

Linux标准字符设备驱动模型基于以下核心组件：

• 设备号：由主设备号（Major）和次设备号（Minor）组成

• cdev结构体：表征字符设备的核心数据结构

• 文件操作集合：file_operations结构体定义设备操作

• sysfs接口：提供用户空间设备管理能力

传统单设备驱动与多设备驱动的关键差异在于：

1. 动态设备号分配

2. 设备实例管理

3. 次设备号的灵活运用

二、多设备驱动实现步骤

1. 确定设备数量

#define MAX_DEVICES 4
static int dev_count