飞行器的，偏航角，俯仰角，横滚角，的图解。加动图演示。
本图设定
机头 方向是自身坐标的 X 轴 （机头X）
机翼 方向是自身坐标的 Y 轴 （机翼Y）
垂直 方向是自身坐标的 Z 轴 （垂直Z）
只有俯仰角是自身X轴与水平面的夹角
横滚角并不是自身Y轴与水平面的夹角（特别注意）（只有小角度时候才会近似）（有些飞控直接这样用Y轴与水平面夹角近似，因为可以通过加速度计直接得出与水平面夹角）
