【STM32学习】标准库实现STM32 ADC采集1路、2路、多路

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ADC采集

ADC配置步骤

STM32F103C8T6的ADC

输入通道

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1路ADC（A4 ADC 通道4）

1路ADC源码代码链接：

2路ADC（A4 ADC 通道4、A5 ADC 通道5）基于DMA实现

多路ADC实现采集

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ADC采集

ADC配置步骤

• 使能GPIO时钟和ADC时钟，设置引脚为模拟输入
• 设置ADC的分频因子
• 初始化ADC参数，包括ADC工作模式，规则序列等
• 使能ADC并校准
• 触发AD转换，读取AD转换值

STM32F103C8T6的ADC

根据中文参考手册介绍，STM32F103C8T6单片机有2个12位ADC，共有18个通道，可测量16个外部和2个内部信号源。各通道的A/D转换可以单次、连续、扫描或间断模式执行。ADC的结果可以左对齐或右对齐方式存储在16位数据寄存器中。ADC的输入时钟不得超过14MHz，它是由PCLK2经分频产生。

输入通道

内外部共18个，16个GPIO，1个内部温感，1个内部参考电压。

1路ADC（A4 ADC 通道4）

ADC初始化代码：

void Init_adc(void)
{
	/*
	1. **开启RCC时钟**：包括ADC和GPIO的时钟。
	2. **配置GPIO**：将GPIO配置为模拟输入模式。
	3. **配置多路开关**：将左边的通道接入到规则组或注入组中。
	4. **配置ADC转换器**：设置ADC的工作模式、数据对齐方式、外部触发方式等。
	5. **启动ADC和DMA**：调用相关函数使能ADC和DMA，开始数据采集和传输。
	*/
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
	ADC_InitTypeDef ADC_InitStruct;
	ADC_DeInit(ADC1); //将外设 ADC1 的全部寄存器重设为缺省值
	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1|RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE); // 开启RCC时钟
	
	// 配置ADC时钟
	RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6); // 6分频，72/6
	
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN; // 模拟输入
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;			//	|GPIO_Pin_5
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);//配置GPIO
	
	ADC_InitStruct.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE; // 持续模式
	ADC_InitStruct.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;	// 向右对齐模式
	ADC_InitStruct.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;	// 不使用外部触发模式
	ADC_InitStruct.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent; // 独立ADC模式
	ADC_InitStruct.ADC_NbrOfChannel = 1;	// 总共两个通道
	ADC_InitStruct.ADC_ScanConvMode = DISABLE;	// 使用扫描模式
	ADC_Init(ADC1,&ADC_InitStruct);
	
	// 选择多路通道  ,配置在规则组菜单列表的第一个位置写入通道0，55.5个周期
	ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_4,1,ADC_SampleTime_55Cycles5 );
//	ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_5,2,ADC_SampleTime_55Cycles5 );
	
	// 开启ADC的DMA支持（要实现DMA功能，还需独立配置DMA通道等参数）
//	ADC_DMACmd(ADC1, ENABLE);
	
	ADC_Cmd(ADC1, ENABLE); //使能指定的ADC1
	
	// 校准
	ADC_ResetCalibration(ADC1);
	while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1) == SET);
	ADC_StartCalibration(ADC1);
	while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1));
} 

获取ADC采集值+值过滤

u16 Get_ADC_Value(void)
{
	u32 temp_val = 0;
	u8 t = 0;
	u8 times = 50;
	// 设置指定ADC的规则组通道，一个序列，采样时间
	// ADC1,ADC通道,239.5个周期,提高采样时间可以提高精确度
	ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_4, 1, ADC_SampleTime_239Cycles5);			    
	
	for(t=0;t<times;t++)
	{
		ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);   // 使能指定的ADC1的软件转换启动功能	
		while(!ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC ));   // 等待转换结束
		temp_val+=ADC_GetConversionValue(ADC1);
		delay_ms(5);
	}
	return temp_val/times;
} 

主函数代码实现片段：

adValue = Get_ADC_Value();
ad = adValue;
sprintf((char*)str,"AD1 = %d   ",ad);
Gui_DrawFont_GBK16(0,10,RED,GRAY0, str);//    送至液晶显示	

效果：

1路ADC源码代码链接：

STM32学习标准库实现STM32ADC采集1路、2路、多路资源-CSDN文库

2路ADC（A4 ADC 通道4、A5 ADC 通道5）基于DMA实现

初始化代码：

#define N 50 //每通道采50次
#define M 2 //为2个通道

vu16 AD_Value[N][M]; //用来存放ADC转换结果，也是DMA的目标地址
vu16 After_filter[M]; //用来存放求平均值之后的结果
int i;


void Init_adc(void)
{
	/*
	1. **开启RCC时钟**：包括ADC和GPIO的时钟。
	2. **配置GPIO**：将GPIO配置为模拟输入模式。
	3. **配置多路开关**：将左边的通道接入到规则组或注入组中。
	4. **配置ADC转换器**：设置ADC的工作模式、数据对齐方式、外部触发方式等。
	5. **启动ADC和DMA**：调用相关函数使能ADC和DMA，开始数据采集和传输。
	*/
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
	ADC_InitTypeDef ADC_InitStruct;
	ADC_DeInit(ADC1); //将外设 ADC1 的全部寄存器重设为缺省值
	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1|RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE); // 开启RCC时钟
	
	// 配置ADC时钟
	RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div8); // 6分频，72/6
	
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN; // 模拟输入
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5;
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);//配置GPIO
	
	ADC_InitStruct.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE; // 持续模式
	ADC_InitStruct.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;	// 向右对齐模式
	ADC_InitStruct.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;	// 不使用外部触发模式
	ADC_InitStruct.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent; // 独立ADC模式
	ADC_InitStruct.ADC_NbrOfChannel = M;	// 总共两个通道
	ADC_InitStruct.ADC_ScanConvMode = ENABLE;	// 使用扫描模式
	ADC_Init(ADC1,&ADC_InitStruct);
	
	// 选择多路通道  ,配置在规则组菜单列表的第一个位置写入通道0，55.5个周期
	ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_4,1,ADC_SampleTime_55Cycles5 );
	ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_5,2,ADC_SampleTime_55Cycles5 );
	
	// 开启ADC的DMA支持（要实现DMA功能，还需独立配置DMA通道等参数）
	ADC_DMACmd(ADC1, ENABLE);
	
	ADC_Cmd(ADC1, ENABLE); //使能指定的ADC1
	
	// 校准
	ADC_ResetCalibration(ADC1);
	while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1) == SET);
	ADC_StartCalibration(ADC1);
	while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1));
} 

void DMA_Configuration(void)
{
	DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
	
	RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);

	DMA_DeInit(DMA1_Channel1); //将DMA的通道1寄存器重设为缺省值
	DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (u32)&ADC1->DR; //DMA外设ADC基地址
	DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (u32)&AD_Value; //DMA内存基地址
	DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC; //内存作为数据传输的目的地
	DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = N*M; //DMA通道的DMA缓存的大小
	DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; //外设地址寄存器不变
	DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; //内存地址寄存器递增
	DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord; //数据宽度为16位
	DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord; //数据宽度为16位
	DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular; //工作在循环缓存模式
	DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High; //DMA通道 x拥有高优先级
	DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable; //DMA通道x没有设置为内存到内存传输
	DMA_Init(DMA1_Channel1, &DMA_InitStructure); //根据DMA_InitStruct中指定的参数初始化DMA的通道
	
	ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);
	DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE); //启动DMA通道
}

取值滤波

/// 数值滤波
void filter(void)
{
	int sum = 0;
	u8 count;
	for(i=0;i<M;i++)
	{
		for( count=0;count<N;count++)
		{
			sum += AD_Value[count][i];
		}
		After_filter[i]=sum/N;
		sum=0;
	}

}

主函数代码：

while(1)
  {  		
		filter();
		sprintf((char*)str,"AD1 = %d   ",After_filter[0]);
		Gui_DrawFont_GBK16(0,10,RED,GRAY0, str);
		sprintf((char*)str,"AD2 = %d   ",After_filter[1]);
		Gui_DrawFont_GBK16(0,30,RED,GRAY0, str);
  }

实现效果：

2路ADC源码代码链接：

STM32学习标准库实现STM32ADC采集1路、2路、多路资源-CSDN文库

多路ADC实现采集

多路和2路ADC一致，只需要在2路的基础上修改即可。修改的点如下：

#define M 2 //为2个通道

多少通道就写多少通道。

GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN; // 模拟输入
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);//配置GPIO

修改所选的多通道引脚。

// 选择多路通道  ,配置在规则组菜单列表的第一个位置写入通道0，55.5个周期
	ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_4,1,ADC_SampleTime_55Cycles5 );
	ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_5,2,ADC_SampleTime_55Cycles5 );

依次增加所添加的通道。

其它不需要修改，即可完成多于2通道采集。