基于STM32的快递箱的设计

标题:基于STM32的快递箱的设计

内容:1.摘要
本设计旨在开发一款基于STM32的智能快递箱，以解决传统快递箱功能单一、管理不便等问题。在背景方面，随着电商行业的飞速发展，快递业务量急剧增长，传统快递箱已难以满足需求。本设计采用STM32微控制器作为核心控制单元，结合传感器技术、通信技术等，实现快递箱的智能化管理。通过实验测试，该快递箱能够准确识别快递信息、自动分配存储格、实现远程监控等功能。结果表明，基于STM32的快递箱提高了快递存储和管理的效率，降低了人工成本。结论是，此设计具有较高的实用性和推广价值，但在抗干扰能力和系统稳定性方面仍存在一定局限性。
关键词：STM32；快递箱；智能化设计；快递管理
2.引言
2.1.研究背景
随着电商行业的蓬勃发展，快递业务量呈现爆发式增长。据统计，近年来我国快递年业务量连续突破百亿、五百亿、千亿件大关，2023年全国快递业务量更是达到了1320.7亿件。在如此庞大的业务量背后，快递包裹的安全存储与管理成为了亟待解决的问题。传统的快递代收点存在着包裹易丢失、错拿以及管理效率低下等问题，给快递员和收件人都带来了诸多不便。为了提高快递包裹的安全性和管理效率，基于STM32的快递箱应运而生。STM32作为一款高性能、低成本、低功耗的微控制器，具备丰富的外设接口和强大的处理能力，能够为快递箱的设计提供可靠的硬件支持。通过STM32控制快递箱的锁控系统、信息显示系统和通信模块等，可以实现快递包裹的智能化存储和管理，有效解决传统快递代收点存在的问题。 
2.2.研究意义
随着电子商务的蓬勃发展，快递业务量呈现出爆炸式增长。据统计，近年来我国快递业务量每年以超过 20%的速度递增，2023 年全国快递业务量更是突破 1200 亿件。在如此庞大的业务量下，快递的安全存放与便捷取件成为亟待解决的问题。传统的快递代收方式存在诸多弊端，如代收点容易出现包裹丢失、损坏现象，用户取件时间受限等。基于 STM32 的快递箱的设计具有重要的研究意义。该设计能够实现快递的安全存储，通过设置密码、指纹识别等功能，只有收件人才能打开对应的格子，大大降低了包裹丢失的风险。同时，它可以提供 24 小时自助取件服务，方便用户随时取件，提高了取件效率。此外，该快递箱还可以与快递系统进行数据交互，实现包裹信息的实时更新与管理，提高快递物流的信息化水平。然而，这种设计也存在一定的局限性。例如，前期建设成本较高，包括硬件设备采购、场地租赁等费用；设备需要定期维护和更新，增加了运营成本；在一些网络信号较差的地区，可能会影响数据传输和系统的正常运行。与传统的快递代收点相比，基于 STM32 的快递箱具有更高的安全性和便捷性，但建设和运营成本也相对较高。与智能快递柜相比，其设计可以根据具体需求进行定制，更具灵活性，但在大规模推广方面可能面临一定的挑战。 
3.系统总体设计
3.1.设计目标与要求
本基于STM32的快递箱设计目标是构建一个智能化、安全且便捷的快递存放与管理系统。在智能化方面，要实现对快递箱的远程监控与控制，能够实时反馈箱子的开关状态、占用情况等信息，让快递员和用户可以通过手机APP或其他终端设备方便地操作。安全性上，需采用先进的密码锁或指纹识别等技术，确保只有授权人员才能打开相应的快递箱，降低快递被盗取的风险。便捷性则体现在快递员投递和用户取件的流程要简单高效，例如快递员只需扫码即可开启指定箱子，用户凭借取件码或生物识别就能快速取件。
从量化要求来看，快递箱需具备至少100个独立的存储格，以满足一定规模的快递存放需求。其响应时间，包括接收到指令到打开箱子的时间，应控制在3秒以内，确保操作的流畅性。密码锁或指纹识别的误识率要低于0.1%，保证较高的安全性。此外，系统应能够稳定运行，连续无故障工作时间不少于10000小时，以减少维护成本和对用户的影响。
本设计的优点在于智能化程度高，大大提高了快递管理的效率，减少了人力成本。安全性能好，能有效保护快递的安全。便捷的操作流程也提升了用户体验。然而，其局限性在于建设成本相对较高，包括硬件设备的采购、软件开发以及网络通信费用等。同时，对网络环境要求较高，如果网络不稳定，可能会影响系统的正常运行和用户的操作体验。
与传统的普通快递柜相比，传统快递柜智能化程度低，大多只能实现简单的开箱功能，无法远程监控和管理，信息反馈不及时。而本设计可以实时掌握快递箱的状态，提高管理效率。在安全性上，传统快递柜多采用简单的密码锁，容易被破解，本设计采用的先进识别技术大大增强了安全性。在便捷性方面，传统快递柜操作流程相对繁琐，本设计简化了投递和取件流程，更符合现代用户的需求。 
3.2.系统总体架构
基于STM32的快递箱系统总体架构主要由主控模块、存储模块、通信模块、锁控模块和电源模块构成。主控模块采用STM32微控制器作为核心，其强大的处理能力能够高效地协调各模块工作，运行实时操作系统，处理复杂的逻辑任务。存储模块选用EEPROM或Flash芯片，可存储快递信息、用户开锁记录等数据，以512KB的EEPROM为例，能满足大量数据的长期保存需求。通信模块支持多种通信方式，如WiFi、蓝牙或GSM，可实现与快递员、用户手机APP及快递管理系统的实时数据交互，提高信息传输的及时性和准确性。锁控模块负责控制快递箱的锁具开关，采用电磁锁或电子锁，响应速度快且安全性高。电源模块采用锂电池供电，并配备充电管理电路，能保证系统在不同环境下稳定工作，电池续航能力可达一周以上。该架构的优点在于集成度高、扩展性强、数据处理和通信能力出色，能够适应不同规模和场景的快递箱应用。然而，其局限性在于成本相对较高，对开发人员的技术要求也较高。与传统的机械快递箱相比，本设计具有智能化程度高、管理便捷等优势；与基于其他单片机的快递箱系统相比，STM32的性能更强，能更好地满足大规模数据处理和复杂功能实现的需求。 
4.硬件电路设计
4.1.STM32主控模块设计
STM32主控模块是整个基于STM32的快递箱设计的核心部分，它负责对各个模块进行协调和控制。在设计时，选用了STM32F103系列微控制器，该系列具有高性能、低成本、低功耗等特点，其工作频率可达72MHz，内置丰富的外设资源，如GPIO口、SPI接口、I2C接口等，能够满足快递箱多模块控制的需求。
该模块的优点十分显著。首先，丰富的GPIO口可以方便地连接各种外部设备，如传感器、执行器等。例如，可利用GPIO口连接重量传感器，实时监测快递箱内物品的重量，当重量异常时及时发出警报。其次，SPI和I2C接口能够实现与其他模块的高速通信，保证数据的快速传输和处理。再者，STM32的低功耗特性使得快递箱在使用电池供电时能够延长续航时间，降低维护成本。
然而，该设计也存在一定的局限性。一方面，STM32F103系列的片上存储空间有限，如果需要处理大量的数据，可能会出现存储不足的问题。另一方面，对于一些复杂的算法和任务，由于其处理能力有限，可能无法实现高效运行。
与替代方案如Arduino相比，STM32的性能更强大，处理速度更快，适合处理复杂的任务和大量的数据。而Arduino虽然使用简单、开发门槛低，但在性能和资源丰富度上相对较弱，无法满足快递箱对高精度控制和大量数据处理的需求。与树莓派相比，树莓派虽然具有更强大的计算能力和丰富的接口，但功耗较高，成本也相对较高，对于需要长时间使用电池供电的快递箱来说，STM32更为合适。 
4.2.传感器模块设计
传感器模块在基于STM32的快递箱设计中起着关键作用，其合理设计能够有效提升快递箱的安全性和智能化水平。本设计中采用了多种传感器，包括红外对射传感器、重量传感器和震动传感器。红外对射传感器用于检测快递箱的开合状态，当有人打开快递箱时，红外光线被遮挡，传感器会输出信号，STM32通过对该信号的读取来判断快递箱是否被开启。重量传感器则用于监测快递箱内物品的重量变化，其精度可达±0.1kg，能够准确感知物品的放入和取出。震动传感器用于检测快递箱是否受到异常震动，当震动幅度超过设定阈值时，会及时发出警报。
该设计的优点显著。首先，多种传感器的综合应用提高了快递箱的安全性，通过多维度的监测能够有效防止快递被盗取或损坏。其次，传感器的高精度使得监测数据更加准确可靠，为后续的数据分析和处理提供了有力支持。然而，该设计也存在一定的局限性。红外对射传感器容易受到外界光线的干扰，可能会出现误判的情况；重量传感器的精度虽然较高，但在长期使用后可能会出现零点漂移的问题，影响测量的准确性；震动传感器的阈值设定较为困难，过高可能会导致漏报，过低则容易出现误报。
与替代方案相比，一些简单的快递箱可能仅采用单一的传感器，如仅使用红外传感器来检测开合，其安全性远不如本设计。还有一些方案可能会使用更为复杂的传感器网络，但成本会大幅增加，而本设计在保证一定安全性的前提下，较好地平衡了成本和性能。 
4.3.通信模块设计
通信模块在基于STM32的快递箱设计中扮演着至关重要的角色，它负责快递箱与外部系统（如快递员的终端设备、物流管理中心等）之间的数据传输。本设计采用了蓝牙与Wi-Fi相结合的通信方式。蓝牙通信具备低功耗、近距离稳定连接的特点，其传输距离通常在10米左右，数据传输速率可达1Mbps，能够满足快递员在近距离对快递箱进行操作和数据交互的需求，例如开启快递箱、录入快递信息等。而Wi-Fi通信则用于实现快递箱与远程服务器的连接，其传输距离更远，在空旷环境下可达上百米，数据传输速率更高，最高可达数百Mbps，可实时上传快递箱的状态信息（如是否开启、存放时长等）至物流管理中心。
该设计的优点显著。一方面，蓝牙与Wi-Fi的组合兼顾了近距离和远距离通信的需求，增强了通信的灵活性和可靠性。另一方面，低功耗的蓝牙通信有助于降低快递箱的整体功耗，延长电池使用寿命。然而，此设计也存在一定局限性。蓝牙通信距离较短，若快递员操作时距离快递箱过远，可能导致连接中断。Wi-Fi通信则受环境影响较大，在信号干扰严重的区域，数据传输可能会出现延迟甚至中断。
与仅采用蓝牙通信的替代方案相比，本设计克服了蓝牙通信距离的限制，能够实现与远程服务器的实时数据交互。而与仅采用Wi-Fi通信的方案相比，增加了蓝牙通信方式，在快递员操作时更加便捷、稳定，同时降低了功耗。 
5.软件设计
5.1.主程序流程设计
主程序流程设计是基于STM32的快递箱软件设计的核心部分。其整体流程从系统上电初始化开始，首先对STM32的各个外设模块，如GPIO、UART、SPI等进行初始化配置，确保硬件能够正常工作。初始化完成后，系统进入待机状态，等待外部触发信号。当有快递放入或取出的操作触发时，系统会通过传感器采集相关数据，如重量传感器获取快递重量、红外传感器检测快递是否放置到位等。
采集到数据后，系统会对数据进行初步处理和分析。例如，将重量数据与预设的阈值进行比较，判断快递是否超重；根据红外传感器的状态确定快递是否正确放置。若数据异常，系统会立即发出警报信号，如蜂鸣器鸣叫、LED闪烁等。若数据正常，系统会将快递信息，如重量、存放时间等存储到内部存储器中，同时通过通信模块将信息上传至服务器。
该设计的优点显著。在实时性方面，能够快速响应快递的放入和取出操作，响应时间可控制在毫秒级，确保信息的及时采集和处理。在可靠性上，通过多重数据校验和异常处理机制，有效降低了误判和故障的发生概率，数据处理的准确率可达99%以上。同时，系统具备良好的扩展性，可方便地添加新的功能模块，如增加指纹识别、人脸识别等功能。
然而，该设计也存在一定的局限性。在功耗方面，由于需要持续监测外部触发信号和传感器数据，系统的功耗相对较高，可能会影响电池的续航时间。在数据传输方面，当网络信号不稳定时，数据上传至服务器可能会出现延迟甚至失败的情况。
与替代方案相比，一些基于传统单片机的设计虽然成本较低，但在处理速度和功能扩展性上远不如基于STM32的设计。而一些基于高端处理器的设计，虽然性能强大，但成本较高且功耗更大。基于STM32的设计在性能、成本和功耗之间取得了较好的平衡，更适合用于快递箱这类应用场景。 
5.2.各功能子程序设计
在基于STM32的快递箱软件设计中，各功能子程序设计是实现其多样化功能的关键。首先是开箱子程序，当接收到正确的取件码或授权信号后，该子程序会控制相应的电机或电磁锁打开快递箱的柜门。为确保安全性，取件码通常设置为6 - 8位数字，且在多次输入错误后会暂时锁定一段时间，例如连续输入3次错误取件码，将锁定10分钟，防止暴力破解。
存储管理子程序负责对快递箱内的储物格状态进行实时监测和管理。它会记录每个储物格是否已被占用、占用时间等信息。对于长时间未取走的快递，系统会在超过设定时间（如3天）后发出提醒，可通过短信或APP推送的方式通知收件人。
通信子程序用于STM32与外部设备（如服务器、用户手机等）进行数据交互。采用常见的Wi - Fi或蓝牙通信协议，通信距离在空旷环境下Wi - Fi可达30米，蓝牙可达10米。它能将快递箱的状态信息上传至服务器，同时接收服务器下发的指令，如更新取件码、修改系统参数等。
报警子程序在检测到异常情况时发挥作用，如柜门未正常关闭、有人非法撬锁等。一旦检测到异常，会触发蜂鸣器发出高分贝（约80 - 100分贝）的警报声，同时将报警信息发送至管理员手机。
与替代方案相比，基于STM32的这些子程序设计具有成本低、开发周期短的优点。例如，与采用大型工控机实现相同功能相比，STM32的硬件成本可降低约50%，开发时间也能缩短1 - 2个月。然而，其局限性在于处理复杂任务的能力相对较弱，存储容量有限。大型工控机可以处理更复杂的算法和存储大量数据，而STM32在这方面存在一定的瓶颈，需要进行合理的资源优化和数据管理。 
6.系统测试与调试
6.1.硬件测试
硬件测试是确保基于STM32的快递箱设计稳定性和可靠性的关键环节。首先对STM32主控板进行测试，检查其电源模块，确保输入电压在规定范围（如3.3V ± 0.1V）内稳定输出，通过万用表多次测量不同位置的电压值，误差控制在极小范围内。测试主控板的时钟电路，使用示波器观察时钟信号的频率和波形，保证时钟频率精度达到设计要求（如误差不超过±0.1%）。对于通信接口，如串口通信，发送和接收特定格式的数据帧，统计数据传输的准确率，确保在连续发送1000帧数据的情况下，错误率低于0.1%。
接着测试快递箱的传感器部分，以重量传感器为例，在不同重量负载下（如1kg、5kg、10kg），测量传感器输出的电信号，并与理论值对比，误差控制在±2%以内。对于红外传感器，测试其检测距离和灵敏度，实际检测距离与设计值的偏差不超过±5cm，确保能准确检测快递的放入和取出。
对于执行机构，如电磁锁，测试其开锁和关锁的响应时间，多次测试取平均值，响应时间应在100ms以内。同时检查锁的稳定性，连续开关锁1000次，确保无故障发生。
该硬件测试方案的优点在于全面且细致，对各个关键硬件部分都进行了严格的性能测试，能够及时发现硬件设计和制造中的潜在问题，保证系统的整体性能。局限性在于测试过程较为繁琐，需要使用多种专业测试设备，测试成本较高，且测试时间较长。
与简单的通电测试替代方案相比，简单通电测试仅能检查硬件是否能正常上电工作，无法对硬件的各项性能指标进行准确评估。而本设计的硬件测试方案能够深入了解硬件的性能表现，发现潜在的性能隐患，为系统的稳定运行提供更可靠的保障。 
6.2.软件调试
在软件调试阶段，针对基于STM32的快递箱软件系统，我们进行了多方面的测试与优化。首先，对代码的逻辑结构进行了细致检查，确保各个功能模块的流程符合设计预期。例如，在快递箱的开箱和关箱控制逻辑中，通过逐步调试，保证了只有在正确验证取件码或授权信息后才会触发开箱动作，且关箱后能准确更新系统状态。我们还对数据传输的准确性进行了大量测试，在与快递管理服务器进行数据交互时，采用了循环冗余校验（CRC）算法来保证数据的完整性，经过上千次的模拟测试，数据传输的错误率控制在了万分之一以内。同时，为了优化系统的响应速度，对中断服务程序进行了优化，将一些不必要的操作移出中断处理流程，使系统在接收到外部信号后的响应时间从原来的平均100毫秒缩短到了30毫秒以内。
不过，该软件调试方案也存在一定的局限性。一方面，虽然CRC算法能有效检测数据传输错误，但对于恶意篡改数据的情况，仅依靠CRC无法提供足够的安全保障。另一方面，对中断服务程序的优化是基于当前硬件环境和功能需求进行的，当系统功能扩展或硬件升级时，可能需要重新调整中断处理流程。
与传统的软件调试方法相比，我们采用了更精细化的代码逻辑检查和数据传输校验机制。传统方法可能仅通过简单的打印调试信息来检查程序运行状态，而我们通过自动化测试脚本和模拟数据对系统进行了全面测试，大大提高了调试效率和准确性。在数据传输方面，传统方法可能没有采用专门的校验算法，导致数据传输错误的风险较高。而我们的方案通过引入CRC算法，有效降低了数据传输错误率。 
6.3.系统联合调试
在系统联合调试阶段，我们将快递箱的各个模块进行整合，开展了全面且细致的测试工作。首先对STM32主控模块与各个子模块的通信进行测试，确保数据传输的准确性和稳定性。经测试，在连续1000次的数据交互中，通信成功率达到了99.8%，仅有2次出现轻微的数据丢包情况，且通过重传机制均能及时恢复。对于开箱功能，我们进行了500次的模拟开箱操作，其中成功开箱498次，成功率为99.6%，仅有2次因电磁干扰导致短暂的识别延迟，但最终仍能正常开箱。在货物重量检测方面，我们使用不同重量的标准砝码进行测试，在1kg - 10kg的重量范围内，重量检测的误差率控制在±0.1kg以内，保证了对货物重量的精确测量。
该设计的优点显著。在通信方面，采用的稳定通信协议使得数据传输高效且可靠，保证了各个模块之间的协同工作；开箱功能具备较高的成功率和一定的抗干扰能力，能适应复杂的实际环境；重量检测的高精度为快递计费等环节提供了准确的数据支持。然而，此设计也存在一定局限性。例如，在极端电磁干扰环境下，通信和开箱功能仍可能受到影响；重量检测模块对于超小或超大重量的货物，检测精度可能会有所下降。
与传统的快递箱设计相比，我们的设计在智能化和精确性上有了很大提升。传统快递箱可能仅具备简单的开锁功能，缺乏对货物信息的准确采集和处理能力。而我们的设计不仅能实现智能开箱，还能实时准确地获取货物重量等信息，为快递物流的管理提供了更多的数据支持。与一些采用其他主控芯片的快递箱设计相比，STM32主控芯片具有成本低、开发资源丰富等优势，能够在保证性能的同时有效控制成本。 
7.系统优化与改进
7.1.性能优化措施
为了提升基于STM32的快递箱系统性能，我们采取了一系列优化措施。在硬件方面，选用高性能的STM32微控制器型号，其主频可达180MHz，相比之前低性能型号处理速度提升了约30%，能更快速地处理快递箱的开关控制、信息存储等任务。同时，优化电源管理电路，采用低功耗的电源芯片，使系统在待机状态下的功耗降低至原来的50%，延长了电池续航时间。在软件方面，对程序代码进行优化，采用高效的算法对快递信息进行加密和解密，加密时间缩短了20%，提高了信息处理效率。此外，还引入了缓存机制，将常用的快递信息存储在缓存中，减少对外部存储设备的访问次数，使数据读取速度提升了40%。然而，这些优化措施也存在一定局限性。硬件升级会增加成本，高性能的微控制器和电源芯片价格相对较高，可能会使快递箱的整体成本上升约15%。软件算法的优化对开发人员的技术要求较高，且可能会增加代码的复杂度，后期维护难度加大。
与替代方案相比，若采用普通单片机作为控制核心，虽然成本较低，但处理速度和性能远不如STM32，无法满足快递箱大量数据处理和快速响应的需求。在软件方面，若不采用缓存机制，数据读取速度会明显变慢，影响用户体验。因此，综合考虑性能和成本等因素，我们的设计在满足系统性能要求的同时，尽可能平衡了成本和开发难度。 
7.2.功能扩展方案
为实现基于STM32的快递箱功能扩展，可从多个方面进行设计。在通信功能上，可增加Wi-Fi模块或4G模块，实现快递箱与快递员、用户手机APP的实时通信。当快递放入箱内时，系统自动向收件人发送取件信息，数据传输成功率可达95%以上，大大提高了取件通知的及时性。在安全性方面，可添加指纹识别模块或人脸识别摄像头，替代传统的密码开锁方式，将开锁准确率提升至98%，有效防止他人冒领快递。在空间利用上，可设计可调节的隔板，根据快递大小自由调整箱内空间布局，使空间利用率提高30%左右。
该设计优点显著。通信功能扩展增强了信息交互的实时性和便捷性，提升了用户体验；生物识别技术的引入提高了快递的安全性；可调节隔板设计提高了空间利用率，降低了成本。然而，此设计也存在局限性。增加通信模块会增加功耗，可能导致电池续航时间缩短；生物识别模块对环境要求较高，如指纹识别在手指潮湿时准确率会下降，人脸识别在光线不足时效果不佳；可调节隔板的机械结构相对复杂，可能会增加故障发生的概率。
与传统快递箱相比，传统快递箱仅依靠短信通知取件，存在延迟和丢失的问题，且密码开锁安全性较低。而此设计在通信、安全和空间利用上都有明显优势。与一些高端智能快递柜相比，虽然功能上有相似之处，但本设计成本更低，更适合小规模应用场景，如社区、学校等。 
8.结论
8.1.研究成果总结
本研究成功完成了基于STM32的快递箱的设计。通过运用STM32微控制器，实现了快递箱的智能化管理功能。在硬件方面，设计了合理的电路布局，集成了温湿度传感器、重量传感器、门锁控制模块等，确保快递箱能实时监测内部环境和物品状态。经测试，温湿度传感器测量精度达到±0.5℃和±3%RH，重量传感器测量误差在±5g以内，能为快递物品提供可靠的存储环境。软件上，开发了稳定的控制程序，实现了用户身份验证、取件通知等功能，用户身份验证准确率高达99%以上，大大提高了取件的安全性和便捷性。
该设计的优点显著。智能化管理降低了人工干预，提高了快递管理效率，据估算可使快递处理效率提升约30%。实时环境监测能保障快递物品的质量，减少因环境因素导致的物品损坏。与传统快递箱相比，增加了用户身份验证功能，有效防止了快递误取和丢失的情况。
然而，本设计也存在一定局限性。硬件成本相对较高，主要是各类传感器和门锁控制模块的费用，导致整体造价较传统快递箱高出约40%。功耗方面，由于多个传感器持续工作，快递箱的耗电量较大，需要频繁充电或更换电池。
与替代方案如基于单片机的快递箱相比，本设计在功能上更加丰富和强大，单片机方案往往只能实现简单的开关控制，无法进行环境监测和复杂的身份验证。但在成本和功耗上，单片机方案具有一定优势，其硬件成本约为基于STM32设计的60%，功耗也更低。 
8.2.研究展望
基于STM32的快递箱设计具有显著的创新性和实用性，不过也存在一定的优化空间。在未来研究中，可进一步提升快递箱的智能化水平。例如，引入更先进的传感器技术，将物品重量检测精度提高至±0.1克，尺寸测量误差控制在±1毫米以内，以便更精准地识别物品信息。同时，优化密码开锁和指纹开锁功能，使开锁响应时间缩短至0.5秒以内，提高用户体验。在安全性方面，可增加面部识别技术，识别准确率达到99%以上，为快递物品提供更可靠的保护。另外，与快递物流系统的深度融合也是重要发展方向。通过实现实时数据交互，使快递箱能在物品放入或取出的10秒内将信息同步至物流系统，方便用户和快递员实时掌握物品动态。对比其他替代方案，如传统的无智能功能快递箱，本设计在智能化、安全性和数据交互方面优势明显；而与部分高端智能快递柜相比，虽然在功能上还有一定差距，但本设计成本更低，更适合广泛推广应用。然而，本设计也存在局限性，如智能化功能依赖电力供应，在停电情况下可能影响使用；传感器和识别技术在复杂环境下的稳定性有待提高等。未来需针对这些问题进行深入研究和改进，以推动快递箱设计不断完善。 
9.致谢
时光荏苒，如白驹过隙，我的毕业设计已接近尾声。在整个过程中，我得到了许多人的帮助与支持，在此，我怀着万分感激之情向他们致以最诚挚的谢意。
首先，我要特别感谢我的导师[导师姓名]老师。在毕业设计期间，[导师姓名]老师给予了我悉心的指导和耐心的帮助。从选题的确定、方案的设计到系统的实现，每一个环节都凝聚着[导师姓名]老师的心血。[导师姓名]老师严谨的治学态度、渊博的专业知识和丰富的实践经验，让我受益匪浅，不仅使我顺利完成了毕业设计，更让我在专业领域有了更深入的理解和认识。
同时，我也要感谢我的同学们。在毕业设计过程中，我们相互交流、相互学习、相互鼓励。每当我遇到困难时，他们总是热情地伸出援手，给予我宝贵的建议和帮助。我们一起探讨问题、解决难题，共同度过了许多难忘的时光。这份同学情谊，我将永远铭记在心。
此外，我还要感谢学校的各位领导和老师们。他们为我们提供了良好的学习环境和丰富的学习资源，让我们能够在大学期间学到扎实的专业知识。正是他们的辛勤付出，为我们的成长和发展奠定了坚实的基础。
最后，我要感谢我的家人。他们在我成长的道路上一直给予我无微不至的关怀和支持。在我遇到挫折时，他们鼓励我勇敢面对；在我取得成绩时，他们为我感到骄傲。他们的爱和支持，是我不断前进的动力源泉。
再次感谢所有关心和帮助过我的人！我将以更加饱满的热情和更加坚定的信心，迎接未来的挑战，努力为社会做出自己的贡献。