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STM32对接霍尔传感器

STM32对接霍尔传感器的技术解析与应用实现,结合测速原理、硬件设计、代码实现及进阶应用,涵盖从基础到实战的全流程指南,可以应用到金属检测等功能。

 


⚙️ 一、霍尔传感器基础

  1. 工作原理
    霍尔传感器基于霍尔效应,当磁铁靠近时输出电平变化(常开型无磁铁时输出高电平,靠近时拉低;常闭型相反)。常用于电机测速、限位控制和角度检测。

  2. 类型选择

    • 开关型PNP常开:检测到磁铁输出高电平(5V),无磁铁输出0V,适合STM32的GPIO直接读取9。

    • 模块化设计:如A3144霍尔模块,集成比较器,直接输出数字信号(D0引脚)。


🔌 二、硬件连接与电路设计

  1. 核心硬件<

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