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rt-thread中使用usb官方自带的驱动问题记录

环境说明

  1. 开发环境clion
  2. 主控stm32f407zgt6(正点原子探索者V3.4)
  3. rtthread版本使用5.2.0
  4. 代码生成stm32cubemx(6.14)

问题现象

在这里插入图片描述

主程序测试代码

/********************************************************************************* @file           : main.c* @author         : shchl* @brief          : None* @version        : 1.0* @attention      : None* @date           : 25-6-7******************************************************************************
*/
#include "rtthread.h"
#include "main.h"
#define DBG_TAG "main"
#define DBG_LVL DBG_LOG
#include <rtdbg.h>int main(void)
{rt_device_t p_dev = RT_NULL;rt_uint8_t data = 0;p_dev = rt_device_find("vcom");if (p_dev){if (RT_EOK != rt_device_open(p_dev, RT_DEVICE_OFLAG_RDWR)){return -RT_ERROR;}}while (1){if (1 == rt_device_read(p_dev, 0, &data, 1)){rt_kprintf("%d\r\n", data);}rt_thread_mdelay(10);}return RT_EOK;
}

clion中问题排查

触发报错机制(通过向usb接口发送数据)

在这里插入图片描述

通过观察stack_frame中pc寄存器的值

在这里插入图片描述

将调用栈进行反汇编

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

定位报错代码

在这里插入图片描述

通过分析在调用此rt_hw_serial_isr函数时出现问题;然后对此函数进行具体分析

重新Debug进行具体分析

在这里插入图片描述

总结

  1. 本篇作为刚学习集成usb过程中使用到的问题记录。
  2. 为啥出现空指针的情况需要分析usb注册过程是否未进行对应的内存分配。
  3. 网上查询相关资料给出的解决方案是可以将串口驱动的版本换位V2版本。
  4. 给大家提供一个我使用clion分析问题的一个思路

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