闲庭信步使用SV搭建图像测试平台：第五课——使用task

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fpga仿真文件中的initial块其实就相当于c、c++、python等的主函数，到目前为止，图像的读写，图像RGB通道的分离，生成RAW图像等功能都是在initial块中实现的，我们来看看代码，initial块已经有100多行了，后续随着功能的增加，长度还会增加。

这就会出现一些问题，首先就是代码的可读性差，还好前面有讲解，大家可以很快的明白代码要实现的功能，如果直接给到一个没有看过讲解的朋友，把代码读明白就要很长时间；其次就是代码的可维护性差，对于成千上万行的代码，如果要修改或者删除一些功能，怎么保证修改的部分不会影响到其它的功能？还有就是定位问题效率低，如果测试发现某个功能有问题，由于代码很冗长和混乱，很难快速的定位问题。

其实对于高级编程语言的学习者，很多人存在类似的问题，喜欢把所有功能都在main函数中实现。其实高级语言都可以定义函数的，system verilog也不例外，可以定义函数function和任务task，但是function只能实现组合逻辑，而task既可以实现组合逻辑又可以实现时序逻辑。通俗的讲，组合逻辑就是不消耗仿真时间的，就像本系列全部是组合逻辑，在仿真时刻0可以完成所有的功能；而时序逻辑是要消耗仿真时间的，必须有时钟的驱动。

成工其实是做时序仿真比较多，所以倾向于使用task，function用的比较少，所以本系列的各个功能，成工基本上都是用task来实现。

到目前为止，我们主要实现了读图片，写图片，写txt文档，图像的RGB通道分离，由彩色图片生成RAW图片这五个功能，那我们就新建五个task，如下所示，新建了read_image，save_image，save_txt，save_image_rgb，save_raw这五个task。

再看initial块，清晰明了多了，可读性和维护性提高了，定位问题的效率也提高了，比如生成的RAW图像有问题，直接去查看save_raw这个task即可。

最后说明一下，task是可以访问task外定义的变量和参数的，比如img_all等变量，这些相当于是全局的变量，task块内可以直接访问全局的变量。还有就是task的接口参数可以用input和output来指明方向，也可以不指明。