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MagnTek MT6816-ACD 一款基于各向异性磁阻(AMR)技术的磁性角度传感器 IC

MagnTek MT6816-ACD 是一款基于各向异性磁阻(AMR)技术的磁性角度传感器 IC,以下是其详细介绍:

特性与优势

  • 高精度角度测量 :具有 14 位核心分辨率,输出分辨率为 14 位的绝对角度数据,能量化 0-360° 范围内的任何角度,单周期内可提供 16,384 个脉冲,可设置 1-1024 PPR,适用于高精度角度检测场景。
  • 高转速支持 :最高转速可达 25,000RPM,能够满足高速旋转的应用需求,如工业自动化设备中的高速电机控制等。
  • 快速响应 :输出传播延迟小于 2 微秒,确保了快速的信号响应能力,可及时反馈角度变化信息,在需要快速控制响应的系统中发挥重要作用。
  • 宽工作温度范围 :工作温度范围为 - 40-125°C,适应各种恶劣的工业环境和气候条件,保证了在不同温度场景下的稳定性和可靠性。
  • 多种输出接口 :支持 ABZ、UVW、PWM 或 SPI 等多种输出接口,用户可根据实际应用需求灵活选择,方便与不同的控制系统或设备进行集成。
  • 可编程性 :用户可编程的增量 ABZ 分辨率,1-1024 脉冲每转;用户可编程的 UVW 输出分辨率,1-16 极对每转,提供了更大的灵活性,以满足不同应用对分辨率的要求。

电气参数

  • VDD 引脚直流电压 :3.0V-5.5V。
  • HVPP 引脚直流电压 :当使用时为 7.0V-7.2V。
  • 磁场密度范围 :30mT-1,000mT。

极限参数

  • VDD 引脚直流电压 :-0.5V-6.5V。
  • HVPP 引脚直流电压 :-0.5V-8V。
  • 输入和输出引脚终端电压 :-0.5V 至 VDD(适用于 ABZ、OUT)。
  • 输出引脚输出电流 :-20mA 至 20mA(适用于 ABZ、OUT)。
  • 存储温度 :-55°C 至 150°C。
  • 静电放电(CDM) :±1.0KV。
  • 静电放电(HBM) :±3.0KV。

应用领域

  • 绝对角度位置传感器 :可用于精确测量各种旋转机构的角度位置,如机器人关节、工业机械臂等的关节角度检测。
  • 无刷直流电机控制 :在 BLDC 电机中,通过精确检测转子位置,实现精准的换相控制,提高电机的效率和性能,广泛应用于电动汽车、工业自动化设备等领域的无刷电机驱动系统。
  • 伺服电机控制 :为高精度伺服电机控制系统提供准确的角度反馈,确保电机的精确位置控制和速度调节,常用于数控机床、精密仪器仪表等对控制精度要求极高的伺服系统。
  • 步进电机控制 :在闭环步进电机系统中,作为角度检测元件,帮助实现电机的精确控制和误差补偿,提高步进电机的控制精度和稳定性,可用于 3D 打印机、精密定位平台等设备。
  • 光学编码器替代品 :凭借其高精度、高可靠性和小型化等优势,可替代部分光学编码器,用于对空间和成本敏感的应用场景,如消费电子设备、办公自动化设备等。

封装与引脚配置

  • 封装形式 :采用 SOP-8 封装,具有紧凑的封装形式,便于集成到各种电子设备和系统中,节省空间。
  • 引脚功能
    • CSN :SPI 芯片选择脚,数字输入,用于 SPI 通信时的芯片选通控制。
    • HVPP :OTP 编程电源(7V)或 SPI 使能脚,当使用 SPI 接口时,对该引脚进行相应操作可使能 SPI 功能。
    • OUT :PWM 输出脚,数字输出,提供 12 位 PWM 输出信号,用于输出与角度对应的 PWM 信号。
    • VDD :3.3-5.0V 电源脚,为主芯片提供工作电压。
    • A/U :增量信号 A/U 或 SPI MOSI(4 线)、SDAT(3 线),在增量输出模式下,作为通道 A 的信号输出脚;在 SPI 接口模式下,根据线数配置,可作为 MOSI 或 SDAT 脚,用于数据传输。
    • B/V :增量信号 B/V 或 SPI MISO(4 线),在增量输出模式下,作为通道 B 的信号输出脚;在 SPI 接口模式下,作为 MISO 脚,用于数据传输。
    • Z/W :增量信号 Z/W 或 SPI 时钟脚,在增量输出模式下,作为 Z 相信号输出脚;在 SPI 接口模式下,作为 SPI 通信的时钟脚。
    • GND :地脚,用于电路的接地连接。

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