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关于嵌入式编译工具链与游戏移植的学习

news 来源：原创 2025/6/20 9:07:45

介绍

本文记录了在嵌入式环境中，利用Ubuntu系统及ROS工具链进行游戏源码编译与移植的学习过程。通过实际操作波斯王子游戏（重制开源版Mininim）的编译实例，详细阐述了各个步骤与遇到的常见问题解决方案。该过程涵盖环境搭建、源码编译、依赖库处理及跨机器运行的实践经验，适合嵌入式开发者参考。

一、环境搭建

操作系统
推荐使用Ubuntu 18作为基础环境，方便兼容ROS和大部分开源工具链。
下载链接
通过以下百度网盘链接下载Ubuntu18ROS环境：
- 链接：百度网盘请输入提取码
- 提取码：huzr
安装步骤
按照网盘中的文档一步步进行安装和配置，确保系统的ROS软件源正常可用。

二、游戏源码编译

源码获取
波斯王子游戏重制版（Mininim）源码通过网盘分享，链接如下：
- 链接：百度网盘请输入提取码
- 提取码：n96r
编译流程
- 下载源码后，解压并进入项目目录。
- 按照文档的指引，使用make或相关编译命令完成源码编译。
- 如果遇到缺少依赖或环境变量错误，需根据提示安装相应包并调整环境配置。
常见问题及解决
- 更新ROS软件源时，可能出现GPG签名验证失败的问题。
- 通过手动添加GPG密钥和重新配置软件源列表可以解决此问题。

三、依赖管理与移植

依赖库收集
游戏在编译完成后，除了主程序二进制文件，还依赖若干动态链接库。
- 利用ldd命令查找所有依赖库的路径，例如：
```
ldd ./game_binary
```
- 自动写脚本复制依赖库到同一目录下，保证移植时的完整性。
打包移植
- 将二进制文件和依赖库放入同一个文件夹。
- 编写启动脚本，设置LD_LIBRARY_PATH环境变量指向依赖库路径，确保程序能正确加载所需的库。
- 测试后，可以将整个文件夹复制到另一台Ubuntu系统，无需重新编译即可运行游戏。
在另一台 Ubuntu 系统上运行

把 mininim_package.tar.gz 复制到另一台 Ubuntu 系统，然后解压缩

tar -xzvf mininim_package.tar.gz

进入 mininim_package 目录并运行启动脚本：

cd mininim_package
./run_mininim.sh

通过以上步骤，就可以把 mininim 二进制执行程序、游戏资源库以及所有依赖的动态链接库打包，并在另一台 Ubuntu 系统上直接运行。

四、树莓派GPIO控制实例

需求背景
利用树莓派3B开发板上的GPIO接口进行硬件控制，完成流水灯效果，展示嵌入式控制代码实践。
硬件连接
- 将若干LED连接到树莓派的GPIO引脚（示例中使用GPIO14、15、17、18、22、23、24、25）。
- 确保电路连接正确，并根据代码中的引脚定义接线。

Python控制代码示例

import RPi.GPIO as GPIO
import timeGPIO.setwarnings(False)
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
pins = [14, 15, 17, 18, 22, 23, 24, 25]for pin in pins:GPIO.setup(pin, GPIO.OUT)while True:for pin in pins:GPIO.output(pin, GPIO.HIGH)time.sleep(0.2)GPIO.output(pin, GPIO.LOW)