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北斗导航 | 基于matlab的卫星导航单点定位算法

  • 以下是基于MATLAB的卫星导航单点定位算法的系统总结,涵盖原理、算法步骤、实现方法及开源资源:

📡 一、单点定位原理

单点定位(Single Point Positioning, SPP)通过接收机观测至少4颗卫星的伪距(含误差的距离测量值),解算接收机位置(经度、纬度、高度)及钟差。核心公式为:
伪距观测方程
ρ = ( x − x s


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