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Opencv 相机标定相关API及原理介绍

Opencv 相机标定相关API及原理介绍

  • 相机标定是计算机视觉中的基础任务,旨在确定相机的​​内参矩阵​​、​​畸变系数​​以及(可选)​​外参​​(相机相对于世界坐标系的旋转和平移)。
  • OpenCV提供了完整的相机标定工具链,核心函数为cv2.calibrateCamera,其原理基于张正友标定法(Zhang’s Calibration Method),结合针孔成像模型和畸变校正理论。
  • 标定代码:https://blog.csdn.net/yohnyang/article/details/124978351

一、相机标定基础

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  • 标定原理:从针孔模型到非线性优化
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