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图像匹配算法 笔记2025

news 来源：原创 2025/6/13 7:15:53

目录

1. RoMa (Robust Dense Feature Matching, CVPR 2024)

OmniGlue

2. Deep‑Image‑Matching (2024)

🌐 3. OpenGlue

🛠️ 4. XFeat (CVPR 2024)

⚡ 5. LightGlue (ICCV 2023)

🧠 6. LiftFeat (ICRA 2025)

🧱 7. DMESA (2024)

1. RoMa (Robust Dense Feature Matching, CVPR 2024)

  • Dense 像素级匹配，带置信度估计。

  • 支持预测 warp、关键点采样和基础矩阵运算。

  • 官方 GitHub：PyPI 安装，MIT 协议 en.wikipedia.org+6github.com+6github.com+6。

OmniGlue

  • 核心思想：
    OmniGlue

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