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stm32f103 标准库移植rt-thread nano

news 来源：原创 2025/6/14 10:05:14

参考资料：RT-Thread 文档中心

环境：1、stm32f103开发板 2、keil 3、rt-thread nano pack

步骤：

1、添加rt-thread nano到keil工程，步骤参见基于 Keil MDK 移植 RT-Thread Nano

2、stm32f10x_it.c文件下删除异常处理函数 HardFault_Handler() 和悬挂处理函数 PendSV_Handler()，这两个函数已由 RT-Thread 实现，所以需要删除工程里中断服务例程文件中的这两个函数，避免在编译时产生重复定义。

3、SysTick_Handler() 中断服务例程由用户在 board.c 中重新实现，stm32f10x_it.c文件下删除 SysTick_Handler() ，避免在编译时产生重复定义。

4、board.c文件下配置rt_hw_board_init函数，屏蔽掉 #error "TODO 1: OS Tick Configuration."，重新定义函数SysTick_Handler，添加系统时钟配置 SysTick_Config(SystemCoreClock / RT_TICK_PER_SECOND);

void SysTick_Handler()
{rt_interrupt_enter();rt_tick_increase();rt_interrupt_leave();
}void rt_hw_board_init(void){/* * TODO 1: OS Tick Configuration* Enable the hardware timer and call the rt_os_tick_callback function* periodically with the frequency RT_TICK_PER_SECOND. */SysTick_Config(SystemCoreClock / RT_TICK_PER_SECOND);/* Call components board initial (use INIT_BOARD_EXPORT()) */
#ifdef RT_USING_COMPONENTS_INITrt_components_board_init();
#endif#if defined(RT_USING_USER_MAIN) && defined(RT_USING_HEAP)rt_system_heap_init(rt_heap_begin_get(), rt_heap_end_get());
#endif
}

5、board.c文件下添加头文件#include "stm32f10x.h"，main.c文件下添加头文件 #include <rtthread.h>。

6、编写测试例程

void thread01_entry( void *parameter);
static rt_thread_t thread01 = RT_NULL;int main(void)
{	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级uart_init(115200);	 //串口初始化为115200LED_Init();			     //LED端口初始化thread01 = rt_thread_create( "thread01",thread01_entry,RT_NULL,512,3,20);  rt_thread_startup(thread01);
}void thread01_entry( void *parameter)
{while(1){LED0=!LED0;rt_thread_delay(2000);}
}//void thread01_entry( void *parameter)
//{
//	u16 t;  
//	u16 len;	
//	u16 times=0;
//	while(1)
//	{
//		if(USART_RX_STA&0x8000)
//		{					   
//			len=USART_RX_STA&0x3fff;//得到此次接收到的数据长度
//			printf("\r\n您发送的消息为:\r\n\r\n");
//			for(t=0;t<len;t++)
//			{
//				USART_SendData(USART1, USART_RX_BUF[t]);//向串口1发送数据
//				while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!=SET);//等待发送结束
//			}
//			printf("\r\n\r\n");//插入换行
//			USART_RX_STA=0;
//		}else
//		{
//			times++;
//			if(times%5000==0)
//			{
//				printf("\r\n战舰STM32开发板 串口实验\r\n");
//				printf("正点原子@ALIENTEK\r\n\r\n");
//			}
//			if(times%200==0)printf("请输入数据,以回车键结束\n");  
//			if(times%30==0)LED0=!LED0;//闪烁LED,提示系统正在运行.
//			rt_thread_delay(10);   
//		}
//	}
//}